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基于无线电磁传输的防冲钻孔机器人钻进轨迹随钻测量方法
被引量：
1
1
作者
王忠宾
司垒
+6 位作者
顾进恒
魏东
戴剑博
辛德忠
张修峰
陈航
邢飞
《煤炭科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期220-237,共18页
防冲钻孔机器人是高地应力矿井实现无人化卸压的必要装备,研发可靠的钻进轨迹随钻测量系统是保障钻孔卸压效果的重要措施。为此,在分析钻进轨迹算随钻测量基本原理的基础上,研制了基于无线电磁传输技术的钻进轨迹随钻测量钻杆;分析了不...
防冲钻孔机器人是高地应力矿井实现无人化卸压的必要装备,研发可靠的钻进轨迹随钻测量系统是保障钻孔卸压效果的重要措施。为此,在分析钻进轨迹算随钻测量基本原理的基础上,研制了基于无线电磁传输技术的钻进轨迹随钻测量钻杆;分析了不同电磁信号调制方式的频谱效益和抗噪声性能,设计了钻杆姿态信号的频移键控(FSK)调制和解调流程,进而开发了先放大后滤波的微弱信号调理系统,设计了相应的功能电路,并基于Multisim软件对其进行了测试,各电路模块满足设计要求。对比分析了5种轨迹解算算法的精度和执行效率,选择了均角全距法进行钻进轨迹解算,研究了基于小波滤波的惯性测量单元测量数据振动误差处理方法,验证了小波滤波算法对于提高姿态角解算精度的有效性。提出了基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法,并开展了地面试验与井下试验。试验结果表明:所设计的微弱信号调理系统可以实现煤矿井下微弱信号的接收与处理,基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法可以提高钻进轨迹的拟合精度。
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关键词
防冲钻孔机器人
随钻测量
无线电磁传输
钻进轨迹
解算
微弱信号调理
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职称材料
基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计
被引量：
2
2
作者
王福忠
高彩霞
余淋
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第1期75-79,共5页
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管...
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.
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关键词
非开挖钻机
钻进轨迹
探头单元
跟踪器单元
同步器单元
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职称材料
煤矿井下双动力复合定向钻进轨迹调控研究
被引量：
9
3
作者
李泉新
褚志伟
+1 位作者
许超
杨冬冬
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期25-31,共7页
钻进轨迹调控是实现安全高效复合定向钻进的关键技术之一。因孔内钻具受力状况和分析模型构成不同,现有的地面石油与天然气钻探领域复合定向钻进轨迹调控理论不能直接应用于煤矿井下。在分析煤矿井下双动力复合定向钻进技术特性的基础上...
钻进轨迹调控是实现安全高效复合定向钻进的关键技术之一。因孔内钻具受力状况和分析模型构成不同,现有的地面石油与天然气钻探领域复合定向钻进轨迹调控理论不能直接应用于煤矿井下。在分析煤矿井下双动力复合定向钻进技术特性的基础上,对螺杆马达结构弯角和回转离心力进行了等效处理,依据准动力学原理建立了双动力复合定向钻进轨迹调控模型,分析了螺杆马达结构弯角、钻压和钻孔孔径扩大率对钻进轨迹调控的影响规律。结果表明:增大螺杆马达结构弯角有利于提高滑动造斜的造斜率,不利于回转稳斜钻进轨迹调控;增大钻压不利于提高滑动造斜的造斜率,有助于回转稳斜钻进轨迹调控;增大钻孔孔径扩大率不利于提高滑动造斜的造斜率,对回转稳斜钻进轨迹调控影响较小。基于钻进轨迹调控影响规律分析,提出了双动力复合定向钻进轨迹调控方法,给出了不同参数设置建议:螺杆马达结构弯角一般为1.25°,钻具级配较大时可设定为1.5°;考虑钻具安全性情况下可适当提高钻压,在坚固性系数较低的煤系地层中钻进时钻压设定不宜过大;回转速度一般为40~60 r/min;钻孔孔径扩大率一般为4%~6%;回转稳斜孔段比例≥80%。在保德煤矿大盘区瓦斯抽采3000 m以上超深定向长钻孔试验中应用双动力复合定向钻进轨迹调控方法,结果表明钻进效率高,钻进轨迹调控能力强,满足深孔高效钻进要求。
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关键词
煤矿复合定向
钻进
滑动定向
钻进
钻进轨迹
调控
滑动造斜
回转稳斜
螺杆马达结构弯角
钻压
钻孔孔径扩大率
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职称材料
裸眼冲探PDC钻头设计与钻进仿真研究
4
作者
徐小峰
吴艳
+2 位作者
宋巍
况雨春
廖利梅
《石油机械》
北大核心
2025年第5期56-62,共7页
冲探钻头是老井重入作业中疏通井眼的关键钻具。为解决老井裸眼冲探过程频繁侧钻出新井眼以至井眼丢失等问题,研制了一种裸眼冲探PDC钻头。该钻头采用凸内锥形冠形、四刀翼双排混合布齿与深流道设计,基于PDC钻头布齿结构力平衡优化模型...
冲探钻头是老井重入作业中疏通井眼的关键钻具。为解决老井裸眼冲探过程频繁侧钻出新井眼以至井眼丢失等问题,研制了一种裸眼冲探PDC钻头。该钻头采用凸内锥形冠形、四刀翼双排混合布齿与深流道设计,基于PDC钻头布齿结构力平衡优化模型分析了钻头钻进过程中受到的力和扭矩,并对设计的冲探PDC钻头进行了不平衡力分析,建立了钻柱-钻头-岩石全耦合动力学模型,对冲探钻头与传统钻头的钻进轨迹进行了仿真与对比。研究结果表明:裸眼冲探PDC钻头受到的不平衡力占比在6.29%以内,钻头的稳定性能未因凸内锥冠形而削弱。在有、无弯角螺杆的2种情况下,冲探PDC钻头的导向性能均优于传统钻头,找眼能力强,工作安全可靠,满足老井重入作业需求。研究结果可为储气库老井重入作业提供一种可行的钻头设计思路。
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关键词
裸眼冲探
PDC钻头
老井重入
导向钻具
钻进轨迹
钻头设计
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职称材料
旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势
被引量：
2
5
作者
赵阳
朱勇
+1 位作者
高强
曹凯
《机床与液压》
北大核心
2024年第4期175-184,共10页
深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现...
深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。
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关键词
旋冲
钻进
钻进
速度
钻进
压力
钻进轨迹
控制策略
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职称材料
用于斜井轨迹定向钻进的无角差定位接头
6
作者
龚建凯
王龙
《石油机械》
北大核心
2007年第12期41-42,95-96,共2页
随着侧钻井、定向井、水平井等斜井钻井工艺的发展,原有的定位接头结构给随钻施工带来了许多不便和危险。针对这种情况,在原有定向接头的基础上,研制出用于斜井轨迹定向钻进的无角差定位接头,即对原接头的活塞和主体加以改进,采用花键...
随着侧钻井、定向井、水平井等斜井钻井工艺的发展,原有的定位接头结构给随钻施工带来了许多不便和危险。针对这种情况,在原有定向接头的基础上,研制出用于斜井轨迹定向钻进的无角差定位接头,即对原接头的活塞和主体加以改进,采用花键式活塞配合结构,克服了原定位接头的不足。该接头在施工中拆装灵活,螺杆或工具弯方校正后具有径向自锁和密封功能,随钻数据输入时无需校正角差值。12井次的现场应用表明,使用无角差定位接头的一次定向成功率100%,并且大大降低了随钻施工的难度。
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关键词
侧钻井
定向井
水平井
轨迹
定向
钻进
无角差定位接头
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职称材料
提高垂直钻井轨迹垂直精度的纠斜控制新方法
被引量：
6
7
作者
傅华明
王小莉
+1 位作者
吴攀
史雪峰
《石油机械》
北大核心
2006年第1期16-18,83,共3页
在分析目前垂直钻井过程中垂直钻井轨迹空间分布的几种可能情况的基础上,提出一种基于空间坐标的纠斜控制方法,其特点是:推力与钻具偏离开孔点的垂线水平距离成正比。新的纠斜控制方法以减小测量点与开孔点垂线间的水平距离为目标,可以...
在分析目前垂直钻井过程中垂直钻井轨迹空间分布的几种可能情况的基础上,提出一种基于空间坐标的纠斜控制方法,其特点是:推力与钻具偏离开孔点的垂线水平距离成正比。新的纠斜控制方法以减小测量点与开孔点垂线间的水平距离为目标,可以提高垂钻轨迹的垂直精度。数值仿真结果证明了基于空间坐标的纠斜控制新方法的有效性。
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关键词
垂直
钻进轨迹
数值仿真
纠斜控制
垂直精度
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职称材料
随钻伽马对方位角测量的影响及校正方法研究
被引量：
12
8
作者
蒋必辞
田小超
+3 位作者
张鹏
汲方林
丛琳
王盼
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期175-181,共7页
为实现煤矿井下根据地质条件调整定向钻进的轨迹,设计了地层自然放射性与轨迹测量于一体的矿用随钻伽马测井仪。为消除伽马探测器对轨迹测量方位角的影响,从轨迹测量基本原理出发,利用有限元分析和标准转台测试分析了伽马探测器对方位...
为实现煤矿井下根据地质条件调整定向钻进的轨迹,设计了地层自然放射性与轨迹测量于一体的矿用随钻伽马测井仪。为消除伽马探测器对轨迹测量方位角的影响,从轨迹测量基本原理出发,利用有限元分析和标准转台测试分析了伽马探测器对方位角测量的影响特征,利用广义回归神经网络(GRNN)建立了方位角的影响校正模型。伽马探测器对测斜传感器周围磁场分布有一定影响,且对磁场3个不同方向分量影响不同,仪器倾角、方位角不同时,其磁影响程度也不同,进而影响方位角的测量精度;在测斜传感器后端加入伽马探测器后,方位角的误差最大增加了0.4°;采用基于GRNN建立的方位角影响校正模型后,方位角的误差均方差由0.6778°降低到5.11×10-29°。GRNN校正模型精度较高,较好地消除了伽马探测器对测斜传感器测量方位角的影响。形成了基于理论分析、正演模拟、试验测试、GRNN校正模型下的伽马探测器对轨迹测量方位角影响的校正方法,为研究增加其他测井传感器时对轨迹测量的影响规律提供了参考。
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关键词
随钻伽马
定向
钻进
钻进轨迹
磁校正
伽马测井仪
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职称材料
题名
基于无线电磁传输的防冲钻孔机器人钻进轨迹随钻测量方法
被引量：
1
1
作者
王忠宾
司垒
顾进恒
魏东
戴剑博
辛德忠
张修峰
陈航
邢飞
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
山东能源集团有限公司
出处
《煤炭科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期220-237,共18页
基金
国家自然科学基金资助项目(52304184)
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200)。
文摘
防冲钻孔机器人是高地应力矿井实现无人化卸压的必要装备,研发可靠的钻进轨迹随钻测量系统是保障钻孔卸压效果的重要措施。为此,在分析钻进轨迹算随钻测量基本原理的基础上,研制了基于无线电磁传输技术的钻进轨迹随钻测量钻杆;分析了不同电磁信号调制方式的频谱效益和抗噪声性能,设计了钻杆姿态信号的频移键控(FSK)调制和解调流程,进而开发了先放大后滤波的微弱信号调理系统,设计了相应的功能电路,并基于Multisim软件对其进行了测试,各电路模块满足设计要求。对比分析了5种轨迹解算算法的精度和执行效率,选择了均角全距法进行钻进轨迹解算,研究了基于小波滤波的惯性测量单元测量数据振动误差处理方法,验证了小波滤波算法对于提高姿态角解算精度的有效性。提出了基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法,并开展了地面试验与井下试验。试验结果表明:所设计的微弱信号调理系统可以实现煤矿井下微弱信号的接收与处理,基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法可以提高钻进轨迹的拟合精度。
关键词
防冲钻孔机器人
随钻测量
无线电磁传输
钻进轨迹
解算
微弱信号调理
Keywords
drilling robot for rockburst prevention
measurement while drilling
wireless electromagnetic transmission
drilling traject-ory calculation
weak signal conditioning
分类号
TD324 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计
被引量：
2
2
作者
王福忠
高彩霞
余淋
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省濮阳市中原油田分公司供电管理处
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第1期75-79,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374034)
河南省国际科技合作计划项目(094300510015)
河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)
文摘
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.
关键词
非开挖钻机
钻进轨迹
探头单元
跟踪器单元
同步器单元
Keywords
trenchless equipment
the bore path
probe unit
tracker unit
synchronizer unit
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤矿井下双动力复合定向钻进轨迹调控研究
被引量：
9
3
作者
李泉新
褚志伟
许超
杨冬冬
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期25-31,共7页
基金
“十三五”国家科技重大专项项目(2016ZX05045-003)。
文摘
钻进轨迹调控是实现安全高效复合定向钻进的关键技术之一。因孔内钻具受力状况和分析模型构成不同,现有的地面石油与天然气钻探领域复合定向钻进轨迹调控理论不能直接应用于煤矿井下。在分析煤矿井下双动力复合定向钻进技术特性的基础上,对螺杆马达结构弯角和回转离心力进行了等效处理,依据准动力学原理建立了双动力复合定向钻进轨迹调控模型,分析了螺杆马达结构弯角、钻压和钻孔孔径扩大率对钻进轨迹调控的影响规律。结果表明:增大螺杆马达结构弯角有利于提高滑动造斜的造斜率,不利于回转稳斜钻进轨迹调控;增大钻压不利于提高滑动造斜的造斜率,有助于回转稳斜钻进轨迹调控;增大钻孔孔径扩大率不利于提高滑动造斜的造斜率,对回转稳斜钻进轨迹调控影响较小。基于钻进轨迹调控影响规律分析,提出了双动力复合定向钻进轨迹调控方法,给出了不同参数设置建议:螺杆马达结构弯角一般为1.25°,钻具级配较大时可设定为1.5°;考虑钻具安全性情况下可适当提高钻压,在坚固性系数较低的煤系地层中钻进时钻压设定不宜过大;回转速度一般为40~60 r/min;钻孔孔径扩大率一般为4%~6%;回转稳斜孔段比例≥80%。在保德煤矿大盘区瓦斯抽采3000 m以上超深定向长钻孔试验中应用双动力复合定向钻进轨迹调控方法,结果表明钻进效率高,钻进轨迹调控能力强,满足深孔高效钻进要求。
关键词
煤矿复合定向
钻进
滑动定向
钻进
钻进轨迹
调控
滑动造斜
回转稳斜
螺杆马达结构弯角
钻压
钻孔孔径扩大率
Keywords
composite directional drilling in coal mine
sliding directional drilling
drilling trajectory control
sliding deflection
rotary angle holding
structural bend angle of screw motor
weight on bit
borehole diameter expansion rate
分类号
TD712 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
裸眼冲探PDC钻头设计与钻进仿真研究
4
作者
徐小峰
吴艳
宋巍
况雨春
廖利梅
机构
中国石油冀东油田采油工艺研究院
西南石油大学机电工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第5期56-62,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金项目“四川盆地深层页岩气安全高效钻井基础研究”(U19A2097)。
文摘
冲探钻头是老井重入作业中疏通井眼的关键钻具。为解决老井裸眼冲探过程频繁侧钻出新井眼以至井眼丢失等问题,研制了一种裸眼冲探PDC钻头。该钻头采用凸内锥形冠形、四刀翼双排混合布齿与深流道设计,基于PDC钻头布齿结构力平衡优化模型分析了钻头钻进过程中受到的力和扭矩,并对设计的冲探PDC钻头进行了不平衡力分析,建立了钻柱-钻头-岩石全耦合动力学模型,对冲探钻头与传统钻头的钻进轨迹进行了仿真与对比。研究结果表明:裸眼冲探PDC钻头受到的不平衡力占比在6.29%以内,钻头的稳定性能未因凸内锥冠形而削弱。在有、无弯角螺杆的2种情况下,冲探PDC钻头的导向性能均优于传统钻头,找眼能力强,工作安全可靠,满足老井重入作业需求。研究结果可为储气库老井重入作业提供一种可行的钻头设计思路。
关键词
裸眼冲探
PDC钻头
老井重入
导向钻具
钻进轨迹
钻头设计
Keywords
open-hole penetration
PDC bit
re-entry well
steering drilling tool
drilling trajectory
bit design
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势
被引量：
2
5
作者
赵阳
朱勇
高强
曹凯
机构
江苏大学流体机械工程技术研究中心
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第4期175-184,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52175052)
国家重点研发计划项目(2020YFC1512402)。
文摘
深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。
关键词
旋冲
钻进
钻进
速度
钻进
压力
钻进轨迹
控制策略
Keywords
rotary percussion drilling
drilling speed
drilling pressure
drill trajectory
control strategy
分类号
TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
用于斜井轨迹定向钻进的无角差定位接头
6
作者
龚建凯
王龙
机构
辽河石油勘探局工程技术研究院
出处
《石油机械》
北大核心
2007年第12期41-42,95-96,共2页
文摘
随着侧钻井、定向井、水平井等斜井钻井工艺的发展,原有的定位接头结构给随钻施工带来了许多不便和危险。针对这种情况,在原有定向接头的基础上,研制出用于斜井轨迹定向钻进的无角差定位接头,即对原接头的活塞和主体加以改进,采用花键式活塞配合结构,克服了原定位接头的不足。该接头在施工中拆装灵活,螺杆或工具弯方校正后具有径向自锁和密封功能,随钻数据输入时无需校正角差值。12井次的现场应用表明,使用无角差定位接头的一次定向成功率100%,并且大大降低了随钻施工的难度。
关键词
侧钻井
定向井
水平井
轨迹
定向
钻进
无角差定位接头
Keywords
sidetrack well,directional well,horizontal well,track directional drilling,landing nipple without angle difference
分类号
TE243 [石油与天然气工程—油气井工程]
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职称材料
题名
提高垂直钻井轨迹垂直精度的纠斜控制新方法
被引量：
6
7
作者
傅华明
王小莉
吴攀
史雪峰
机构
中国地质大学机电学院
出处
《石油机械》
北大核心
2006年第1期16-18,83,共3页
基金
中国地质调查局基金项目"微机自动控向垂钻系统的研究"(项目编号20002010005066)
湖北省自然科学基金项目"微机自动控向垂钻过程智能检测与控制的方法研究"(项目编号2001ABB009)的部分内容。
文摘
在分析目前垂直钻井过程中垂直钻井轨迹空间分布的几种可能情况的基础上,提出一种基于空间坐标的纠斜控制方法,其特点是:推力与钻具偏离开孔点的垂线水平距离成正比。新的纠斜控制方法以减小测量点与开孔点垂线间的水平距离为目标,可以提高垂钻轨迹的垂直精度。数值仿真结果证明了基于空间坐标的纠斜控制新方法的有效性。
关键词
垂直
钻进轨迹
数值仿真
纠斜控制
垂直精度
Keywords
vertical drilling trajectory, numerical simulation, straightening control, vertical precision
分类号
TE921.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TV223.42 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
随钻伽马对方位角测量的影响及校正方法研究
被引量：
12
8
作者
蒋必辞
田小超
张鹏
汲方林
丛琳
王盼
机构
煤炭科学研究总院
中煤科工集团西安研究院有限公司
西安科技大学
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期175-181,共7页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003-05)。
文摘
为实现煤矿井下根据地质条件调整定向钻进的轨迹,设计了地层自然放射性与轨迹测量于一体的矿用随钻伽马测井仪。为消除伽马探测器对轨迹测量方位角的影响,从轨迹测量基本原理出发,利用有限元分析和标准转台测试分析了伽马探测器对方位角测量的影响特征,利用广义回归神经网络(GRNN)建立了方位角的影响校正模型。伽马探测器对测斜传感器周围磁场分布有一定影响,且对磁场3个不同方向分量影响不同,仪器倾角、方位角不同时,其磁影响程度也不同,进而影响方位角的测量精度;在测斜传感器后端加入伽马探测器后,方位角的误差最大增加了0.4°;采用基于GRNN建立的方位角影响校正模型后,方位角的误差均方差由0.6778°降低到5.11×10-29°。GRNN校正模型精度较高,较好地消除了伽马探测器对测斜传感器测量方位角的影响。形成了基于理论分析、正演模拟、试验测试、GRNN校正模型下的伽马探测器对轨迹测量方位角影响的校正方法,为研究增加其他测井传感器时对轨迹测量的影响规律提供了参考。
关键词
随钻伽马
定向
钻进
钻进轨迹
磁校正
伽马测井仪
Keywords
gamma logging while drilling
directional drilling
drilling track
magnetic correction
gamma logging tool
分类号
TD15 [矿业工程—矿山地质测量]
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