模板固定式凿岩钻架 被引量：1

1

作者 李俊良 龙志阳 +1 位作者 杨春满 胡敬东 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1997年第8期9-11,共3页

介绍了ＬＢＭ型模板固定式凿岩钻架的结构、技术参数、性能和工业性试验中取得较好的效果。

关键词 凿岩钻架 模板固定 钻架 竖井井筒 矿井 凿井

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MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析 被引量：7

2

作者 李斌 唐圆 +1 位作者 陈浩 邢健 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期362-365,共4页

目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的... 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°^+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°^+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础. 展开更多

关键词 MG100型全液压锚杆钻机 液压缸 坐标变换 位姿 钻架

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露天钻机钻架结构的力学行为分析及优化 被引量：3

3

作者 苏荣华 范龙 +2 位作者 沈洪爽 刘晓林 靳春华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期254-258,共5页

针对国产矿用钻机钻架在工作过程中因承受多种静、动载荷的作用,易出现弯曲、断裂的问题,采用ANSYS软件,对3种不同工况下钻架结构的力学行为进行分析,得出应力和变形分布规律.在此基础上提出4种改进方案.结果表明:钻架结构中横撑及斜撑... 针对国产矿用钻机钻架在工作过程中因承受多种静、动载荷的作用,易出现弯曲、断裂的问题,采用ANSYS软件,对3种不同工况下钻架结构的力学行为进行分析,得出应力和变形分布规律.在此基础上提出4种改进方案.结果表明:钻架结构中横撑及斜撑的尺寸、重量、重心分布及连接方式在很大程度上影响钻架力学行为,优化钻架结构可提高整体承载能力.四种改进方案中,方案四最大应力值降幅达33%,安全系数由1.1提升至1.7,且重量减轻16%.现场应用验证了此优化方案的合理性与可行性. 展开更多

关键词 露天矿用钻机 钻架 有限元分析 力学行为 结构优化

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风载与冲击载荷作用下钻架动力特性仿真分析 被引量：3

4

作者 苏荣华 王猛 +1 位作者 沈洪爽 刘晓林 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期412-416,共5页

针对露天矿用潜孔钻机钻架在高寒大风地区工作时受冲击载荷影响易出现大幅摆动的问题,采用数值仿真方法,对某一现场使用钻机进行不同风向载荷与冲击载荷同时作用下钻架结构动力学分析,得到结构幅频响应曲线及动应力响应规律.结果表明:... 针对露天矿用潜孔钻机钻架在高寒大风地区工作时受冲击载荷影响易出现大幅摆动的问题,采用数值仿真方法,对某一现场使用钻机进行不同风向载荷与冲击载荷同时作用下钻架结构动力学分析,得到结构幅频响应曲线及动应力响应规律.结果表明:有风载荷作用下钻架结构的最大摆幅与最大动应力值显著提高,结构安全系数降低;幅频响应及动应力响应规律与结构动态性能关系密切;风载荷作用方向不同时钻架最大动应力作用位置不变,但最大动应力值和振幅值有明显不同;风载荷作用方向与钻机车身平行时,钻架的动应力及摆动位移最大,结构安全系数最低. 展开更多

关键词 潜孔钻机 钻架 风载荷 冲击载荷 幅频响应特性 动应力

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牙轮钻机钻架分组结构优化设计 被引量：2

5

作者 范俭 周春雷 +1 位作者 刘宏林 佟杰新 《沈阳建筑工程学院学报》 1994年第4期322-327,共6页

根据牙轮钻机钻架的结构特点，提出分组结构优化设计方法，编制了基于准则法的分组结构优化程序．以ＹＺ５５牙轮钻机为例进行了钻架结构优化设计，给出两种优化方案下的病应力最优解．

关键词 牙轮钻机 钻架 结构 优化设计 有限单元法

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我国伞形钻架应用概况及发展趋势

6

作者 庄建安 杨延庆 +1 位作者 杨建明 姜桂 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1989年第2期17-18,共2页

介绍我国研制FJD型6臂、9臂伞形钻架性能和在煤矿应用概况,提出伞形钻架应向多功能、全液压、轻型、综合配套的方向发展.

关键词 立井 施工 伞形钻架 煤矿

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露天矿用钻机钻架结构强度 被引量：5

7

作者 韩新平 靳春华 苏荣华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期145-148,共4页

针对钻机钻架使用过程中出现弯曲、断裂和扭胀的现象,应用Pro/E软件中有限元模块建立钻架有限元模型,对不同工况下,天车不同位置时"П"型截面钻架的力学性能进行数值模拟,并对正常钻进工况下天车不同位置时立柱等效应力、扭... 针对钻机钻架使用过程中出现弯曲、断裂和扭胀的现象,应用Pro/E软件中有限元模块建立钻架有限元模型,对不同工况下,天车不同位置时"П"型截面钻架的力学性能进行数值模拟,并对正常钻进工况下天车不同位置时立柱等效应力、扭转应力和弯曲应力分布规律进行分析,找出钻架发生弯曲、断裂和扭胀的原因.研究结果表明:作为导轨两个立柱弯曲应力大,两个后立柱扭转应力大;钻架横隔上加强梁和横梁扭转应力相对较大,容易出现扭胀和断裂;两侧面斜缀弯曲应力相对较大,容易出现弯曲和断裂. 展开更多

关键词 露天矿 钻机 钻架 立柱 结构强度 有限元 应力分布 变形

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国内外自动锚杆钻架类型特点及研究方向 被引量：17

8

作者 高志强 郭治富 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期212-224,共13页

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性,同时也是实现巷道掘进无人化、智能化发展的卡脖子问题之一。钻锚机器人是解决锚杆支护施工痛点问题的必由之路,其核心部件为自动锚杆钻架。系统梳理了自动锚杆钻架技术路线图,总结归纳出各关... 锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性,同时也是实现巷道掘进无人化、智能化发展的卡脖子问题之一。钻锚机器人是解决锚杆支护施工痛点问题的必由之路,其核心部件为自动锚杆钻架。系统梳理了自动锚杆钻架技术路线图,总结归纳出各关键部件共性架构,综述了国内外自动锚杆钻架类型特点、技术水平及适用工况,指出了自动锚杆钻架技术的研究方向。首先按照布局型式将国外自动锚杆钻架划分为转塔式、切换式和自钻式3类,并从钻孔功率、回转扭矩,锚杆仓容量和性能特点方面进行了对比分析,在此基础上,归纳了国内自动锚杆钻架布局型式及性能指标参数,从功能和驱动元件数量2个方面分析了国内自动锚杆钻架存在的不足。其次系统阐述了自动锚杆钻架结构各组成部分的型式:包括钻孔装置、锚固剂注入装置、锚固装置、锚杆仓,阐述了各组成部分的工作原理和结构特点。最后通过分析国内外自动锚杆钻架的技术发展特点,依据我国煤矿巷道锚杆支护工艺现状,归纳了自动锚杆钻架技术存在的问题,提出了自动锚杆钻架技术研究方向,包括自动锚杆钻架传感器与驱动元件研究,自动锚杆钻架智能控制技术研究,自动锚杆钻架与钻具适用性研究,自动锚杆钻架模块化和系列化研究等。自动锚杆钻架技术的发展必将实现钻孔、注药、锚杆装填和锚固协同一体化作业,达到机械自动化锚杆支护目标,最终推动煤矿巷道掘进工作面智能化、无人化的建设。 展开更多

关键词 自动锚杆钻架 钻孔装置 锚固剂注入装置 锚固装置 锚杆仓 锚杆支护

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DZ-1型岩石电钻簡易钻架——小型煤矿机械化设备

9

《煤炭科学技术》 CAS 1975年第1期60-62,共3页

在伟大的无产阶级文化大革命中,煤炭工业战线上的广大职工,狠批了刘少奇所散布的“江南无煤论”,办小煤窑是“游击习气”、“没有前途”等修正主义黑货,积极贯彻毛主席关于“扭转北煤南运”的伟大号召,进一步激发了为社会主义建设多出... 在伟大的无产阶级文化大革命中,煤炭工业战线上的广大职工,狠批了刘少奇所散布的“江南无煤论”,办小煤窑是“游击习气”、“没有前途”等修正主义黑货,积极贯彻毛主席关于“扭转北煤南运”的伟大号召,进一步激发了为社会主义建设多出煤、出好煤的积极性。近几年来,福建省煤炭工业得到了蓬勃发展,尤其是小煤矿,如雨后春笋,星罗棋布,为煤炭产量的大幅度增长,做出了贡献。 展开更多

关键词 小型煤矿 DZ-1 岩石电钻 钻架 机械化设备 北煤南运 战线上 升降机构 回转盘 压风

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海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用 被引量：6

10

作者 吕涛 徐长航 +3 位作者 陈国明 刘红兵 梁学滔 刘飞 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-174,共8页

为保障海洋钻修机井架作业过程中的结构安全性,建立了一套钻修机井架安全承载实时监测及预警系统,并以南海文昌平台修井机井架为对象开展了工程应用研究。按照方案设计、硬件集成、信息化系统开发等3个过程要素,设计了监测体系的整体方... 为保障海洋钻修机井架作业过程中的结构安全性,建立了一套钻修机井架安全承载实时监测及预警系统,并以南海文昌平台修井机井架为对象开展了工程应用研究。按照方案设计、硬件集成、信息化系统开发等3个过程要素,设计了监测体系的整体方案。为确保系统方案布置及实时分析的精确性,采用联合静动力学参数反演方法进行了精细有限元模型修正,结合BP神经网络和井架模型数据库对井架初始应力进行了预测。在监测硬件系统基础上开发了信息化系统,实现了数据库管理、监测方案制定、井架安全等级评定及作业全过程实时监测及预警功能,并将该系统成功应用于实际工程监测中。本文研发成果可进一步为井架的安全作业以及检修策略的制定提供良好的指导。 展开更多

关键词 海洋钻修机井架 安全承载 实时监测 参数反演 信息化系统 安全预警

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空间多姿态下的钻铆托架变形解析与误差补偿

11

作者 王志浩 李洪斌 孙磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3956-3966,共11页

针对钻铆托架自重引起的变形降低飞机装配时的定位精度问题,提出一种空间多姿态下的钻铆托架变形解析与定位误差补偿方法。该方法采用积分法解析了钻铆托架在空间不同位姿下的变形量;在有限元分析的基础上,结合加权整体最小二乘法拟合... 针对钻铆托架自重引起的变形降低飞机装配时的定位精度问题,提出一种空间多姿态下的钻铆托架变形解析与定位误差补偿方法。该方法采用积分法解析了钻铆托架在空间不同位姿下的变形量;在有限元分析的基础上,结合加权整体最小二乘法拟合变形误差曲线,建立了相应的变形量模型;使用MATLAB与ABAQUS仿真分析了模型计算误差;考虑结构变形的影响,进行定位误差补偿试验。仿真结果表明,变形量模型误差处于10-3 mm数量级;试验结果表明,所提算法的定位精度与计算效率优于已有方法,位置误差最大值降低67.52%、姿态误差最大值降低17.78%。仿真与试验验证了该方法的可行性与有效性,表明该方法能够满足农业航空装配领域的定位精度要求,同时也适用于农业航空装配领域其他大型钻铆托架的定位精度提升。 展开更多

关键词 并联机构 钻铆托架 变形解析 多姿态空间 农业航空

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用反井钻罐打反井

12

作者 刘连余 《煤炭科学技术》 CAS 1981年第6期34-36,62,共4页

介绍反井钻罐的结构和技术性能以及施工经验。

关键词 技术性能 装岩机 钻架 杂散电流 操纵装置 锚喷支护 中心孔 炮眼布置 喷射机 井径

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150型水井钻机的使用

13

作者 刘保良 《山东农机化》 1999年第3期11-11,共1页

1.选好井口点,使主机及钻具头的安放合理;安放主机的两个架脚及两轮的地面应坚实,防止陷入地下。 2.钻架可利用自身的卷扬机慢慢立起,且安放三个架脚的地面也应坚实,以防钻架下陷。

关键词 水井钻机 泥沙沉积 进水龙头 进水速度 井偏斜 进水管路 钻架 排水通畅 出水沟 沉淀池

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不同测试方法下试验模态分析的对比 被引量：4

14

作者 陈永会 郭山国 +2 位作者 姜旭 李海虹 李志谭 《现代制造工程》 CSCD 2007年第11期88-89,131,共3页

以实模态分析理论为基础,对钻架模型系统进行典型试验模态分析和基于ODS(Operation Deflection Shapes)测试方法为基础的试验模态分析,分别识别出系统的模态参数,并进行对比分析。

关键词 试验模态分析 模态参数识别 ODS测试方法 钻架模型

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YZ2S岩石电钻

15

《煤炭科学技术》 CAS 1974年第4期42-44,共3页

岩石电钻是煤矿井巷工程中的新设备,它可安全地应用于具有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井的岩巷。岩石电钻由试制、工业性试验到正常用于生产,仅有7年的历史,但已经取得了初步的效果,并由平巷掘进应用发展到上、下山的掘进中。 1973年4月。

关键词 岩石电钻 YZ2S 煤矿井巷 煤尘爆炸危险 平巷掘进 岩巷 工业性试验 直齿轮 钻架 钻眼

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振动时效工艺在大型焊接结构件上的应用 被引量：4

16

作者 徐桂梅 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第7期198-199,203,共3页

针对某厂KY系列牙轮钻机钻架和履带支架大型焊接结构去应力处理的问题,采用正交试验方法进行了其振动时效工艺方案的确定,且用对比检查法,对同种工件不进行时效处理、热时效处理(退火)、振动时效处理结果进行了比较。结果表明,振动时效... 针对某厂KY系列牙轮钻机钻架和履带支架大型焊接结构去应力处理的问题,采用正交试验方法进行了其振动时效工艺方案的确定,且用对比检查法,对同种工件不进行时效处理、热时效处理(退火)、振动时效处理结果进行了比较。结果表明,振动时效工艺的应用使工件抗静载变形能力提高30%以上,抗动载变形能力提高1～3倍多,且不受场地、环境和工件形状限制。 展开更多

关键词 振动时效 KY系列牙轮钻机 钻架 履带支架 焊接结构

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疲劳强度模糊可靠性分析方法及应用 被引量：1

17

作者 宁桂秋 李奎贤 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 北大核心 2001年第5期692-695,共4页

针对模糊因素对工程结构可靠性分析的影响,本文在前人研究的基础上,将应力视为服从某种分布的随机变量,将强度视为具有某种连续型隶属函数的模糊变量,提出了机械强度分析的半随机、半模糊应力-强度干涉模型,并依据疲劳强度计算的Gerber... 针对模糊因素对工程结构可靠性分析的影响,本文在前人研究的基础上,将应力视为服从某种分布的随机变量,将强度视为具有某种连续型隶属函数的模糊变量,提出了机械强度分析的半随机、半模糊应力-强度干涉模型,并依据疲劳强度计算的Gerber方程及模糊强度的模糊数运算规则,讨论了工程结构疲劳强度模糊可靠度的计算方法.通过工程应用的具体实例,说明该模糊可靠度的计算方法,具有简便实用的特点. 展开更多

关键词 模糊可靠性 疲劳强度 机械强度 隶属函数 牙轮钻机 工程结构 钻架

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立井短段掘砌混合作业方式的探讨

18

作者 王凤田 康步林 《煤炭科学技术》 CAS 1984年第5期40-42,共3页

长期以来,我国煤矿立井施工习惯采用长段单行作业方式。虽然这种作业方式工序简单,凿井设备少,管理方便,但需要做大量的临时支护工作,以维护围岩的稳定,因而存在着材料消耗大、辅助作业时间长、经济效益不高等缺点。

关键词 临时支护 围岩稳定 煤矿立井 短段 井筒施工 长段 控制围岩变形 装岩 成井 伞形钻架

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加快立井普通法施工速度的途径

19

作者 崔增祁 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 1982年第2期197-202,共6页

前言我国采用机械凿井是新中国成立以后才发腰起来的。32年来凿片技术的发展可划分为三个阶段: 第一阶段,应用普通施工机械,以单行作业为主。采用多台手持式凿岩机分组分圈打眼,多台0.11米~3抓岩机装岩,1～1.5米~3吊桶提矸,吊泵排水,多... 前言我国采用机械凿井是新中国成立以后才发腰起来的。32年来凿片技术的发展可划分为三个阶段: 第一阶段,应用普通施工机械,以单行作业为主。采用多台手持式凿岩机分组分圈打眼,多台0.11米~3抓岩机装岩,1～1.5米~3吊桶提矸,吊泵排水,多工序平行交叉作业,“一五”期间单行作业最高月进度为62米(徐州大黄山一号井)。随着施工技术和管理水平的提高,操作技术的熟练,加大掘进段高、无壁座砌井、溜灰管下混凝土等凿井工艺的改进,不少立井月进突破百米,徐州权台立井和峰峰薛村付井分别创造月进160.92米和142.41米的全国纪录。 展开更多

关键词 施工速度 平行作业 付井 交叉作业 矿井 立井 抓岩机 伞形钻架 混合作业 短段掘砌

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十年立井施工状况

20

作者 崔增祁 张文琰 《煤炭科学技术》 CAS 1987年第11期9-10,52+62-63,共5页

总结我国立井施工状况,指出控制井筒涌水量10m^3以下,发展混合作业和机械化配套的三个方向。

关键词 施工状况 井筒施工 涌水量 伞形钻架 临时支护 钻井机 锚喷 手持凿岩机 短段 表土段

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