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基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计
1
作者
盖永革
黄川
万法伟
《机床与液压》
北大核心
2014年第16期127-130,共4页
为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建...
为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。
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关键词
转速可调泵
状态反馈
能耗优化
SIMULINK仿真
钻杆排放机械手
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职称材料
题名
基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计
1
作者
盖永革
黄川
万法伟
机构
中国石油大学机电工程学院
中石化销售华南分公司
中石油东方地球物理勘探公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第16期127-130,共4页
文摘
为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。
关键词
转速可调泵
状态反馈
能耗优化
SIMULINK仿真
钻杆排放机械手
Keywords
Speed variable pump
State feedback
Energy optimization
Simulink simulation
Pipe handing manipulator
分类号
TE9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计
盖永革
黄川
万法伟
《机床与液压》
北大核心
2014
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