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题名一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
被引量：1
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作者
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司
西北工业大学材料学院超高温结构复合材料国家重点实验室
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
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基金
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-340)。
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文摘
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
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关键词
大功率电液钻机
下钻接钻杆
提钻接钻杆
钻杆取放
钻杆拧卸
闭环控制
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Keywords
high-power electrohydraulic drilling rig
drilling down and drill pipe connection
lifting and drill pipe connection
drill pipe pickup and placement
drill pipe unscrewing
closed-loop control
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名SQ114/8型液压动力钳的技术性能及应用
被引量：1
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作者
张雄
刘宝林
王智勇
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机构
中国地质大学(北京)
武警黄金第五支队
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出处
《黄金科学技术》
CSCD
2014年第3期90-93,共4页
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文摘
介绍了SQ114/8型液压动力钳的基本性能以及在甘肃寨上矿区地质岩心钻探中的应用情况。实践表明,与传统人工拧卸钻杆相比,该套动力钳的引入与应用,大大提高了钻探施工的效率,增强了劳动安全系数,降低了劳动强度。SQ114/8型液压动力钳在矿区岩金钻探中发挥了巨大作用,取得了很好的应用效果。同时,在实际应用中,SQ114/8型液压动力钳也存在一些问题,如卡瓦片易磨损、换挡不牢固及与钻杆对接情况不理想。通过分析和总结实际应用情况,并针对存在的问题提出了一些改进意见,以便该施工设备在矿区的推广应用。
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关键词
液压动力钳
人工拧卸钻杆
地质钻探
钻探效率
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Keywords
hydraulic power tongs
manual unboading twist drill
geological drilling
penetration rate
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分类号
P634
[天文地球—地质矿产勘探]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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