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题名煤矿井下矿用本安型钻机开孔定向仪的研制
被引量：3
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作者
燕斌
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第5期63-66,共4页
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基金
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)。
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文摘
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体方案和姿态解算算法,最后针对原型样机进行了静态性能、动态跟踪和综合性能实验,试验结果表明钻机开孔定向仪的测量精度达到了钻机定向指标要求,系统采用单轴光纤陀螺和MEMS陀螺相结合方式,发挥了两种传感器的各自优点,降低系统成本,为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路。
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关键词
钻机开孔定向仪
光纤陀螺
MEMS陀螺
互补滤波
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Keywords
drill hole orientation directional instrument
fiber optic gyro
MEMS gyro
complementary filter
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿
被引量：2
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作者
燕斌
程建远
蔡远利
李萍
冯宏
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机构
西安交通大学电子与信息工程学院
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第8期92-96,共5页
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基金
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)
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文摘
针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题,设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例,介绍了寻北系统的基本原理,并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差,建立了非线性加速度误差补偿模型;针对光纤陀螺的随机漂移误差,采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明,减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位误差、安装误差均可有效提高开孔定向仪寻北精度,满足煤矿井下钻探需求。
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关键词
井下钻探
钻机开孔定向仪
寻北系统
单轴光纤陀螺
四位置寻北
误差补偿
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Keywords
underground drilling
drilling orientation device for drilling rig
north-seeking system
single-axis fiber optic gyroscope
four-position north-seeking
error compensation
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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