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钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
1
作者
赵亮亮
叶强
+4 位作者
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
《石油机械》
北大核心
2025年第8期11-16,共6页
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与...
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与立根直径的匹配性等。在此基础上,开展机械臂优化设计与数学建模,并基于虚拟样机技术的立根排放规律研究、自适应弹性夹紧扶持钳技术研究,开发了用于钻台机械手的一键自动排管程序。现场应用结果表明,该钻台机械手在排管精度、作业效率、使用可靠性等方面均得到了较大提升。研究成果可为钻台机械手的设计提供参考。
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关键词
自动化钻机
钻台机械手
立根
自动排管
精准排放
ADAMS
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职称材料
钻台机械手的研制及应用
被引量：
10
2
作者
赵亮亮
张志伟
+3 位作者
鲁运来
王翠
韩亚洲
刘延明
《石油机械》
北大核心
2019年第6期1-6,共6页
随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具--钻台机械手。钻台机械手采用程...
随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具--钻台机械手。钻台机械手采用程序控制和液压驱动的形式实现钻具规定动作的排放。其起升装置采用伸缩式结构,不工作时缩回至钻台面以下,不占用钻台面空间。对其液压调平机构进行了深入研究,得到该机构相关设计参数的最优解以达到调平误差最小的目标,经过动力学仿真软件ADAMS分析验证了其正确性。现场应用中,采用钻台机械手排放立根相比传统人工在钻台面排放立根效率提高了约25%。该钻台机械手对于提高作业效率、降低人工成本、减轻作业强度以及实现大直径钻具机械化排放有重要意义。
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关键词
钻机
钻台机械手
调平机构
ADAMS
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职称材料
钻台自动化机械手装置的研制
被引量：
8
3
作者
李进付
安庆宝
董怀荣
《石油机械》
北大核心
2010年第11期80-81,共2页
为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作...
为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。
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关键词
钻井
钻台机械手
装置
钻杆
自动排放
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职称材料
题名
钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
1
作者
赵亮亮
叶强
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第8期11-16,共6页
基金
国家重点研发计划项目“陆上超深油气井井喷防控关键技术装备及示范应用”(2023YFC3009200)
中国石油天然气集团有限公司科技项目“复杂油气钻采重大风险演化机理与安全智能运维方法”(2023DJ6508)、“智能钻机关键技术研究与装备研制”(2021DJ4302)。
文摘
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与立根直径的匹配性等。在此基础上,开展机械臂优化设计与数学建模,并基于虚拟样机技术的立根排放规律研究、自适应弹性夹紧扶持钳技术研究,开发了用于钻台机械手的一键自动排管程序。现场应用结果表明,该钻台机械手在排管精度、作业效率、使用可靠性等方面均得到了较大提升。研究成果可为钻台机械手的设计提供参考。
关键词
自动化钻机
钻台机械手
立根
自动排管
精准排放
ADAMS
Keywords
automated rig
drill floor manipulator
pipe stand
automatic pipe arranging
precise handling
ADAMS
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
钻台机械手的研制及应用
被引量：
10
2
作者
赵亮亮
张志伟
鲁运来
王翠
韩亚洲
刘延明
机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
西部钻探吐哈钻井公司
出处
《石油机械》
北大核心
2019年第6期1-6,共6页
基金
“十三五”国家科技重大专项“深井超深井钻井关键技术与装备”(2016ZX05020)
文摘
随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具--钻台机械手。钻台机械手采用程序控制和液压驱动的形式实现钻具规定动作的排放。其起升装置采用伸缩式结构,不工作时缩回至钻台面以下,不占用钻台面空间。对其液压调平机构进行了深入研究,得到该机构相关设计参数的最优解以达到调平误差最小的目标,经过动力学仿真软件ADAMS分析验证了其正确性。现场应用中,采用钻台机械手排放立根相比传统人工在钻台面排放立根效率提高了约25%。该钻台机械手对于提高作业效率、降低人工成本、减轻作业强度以及实现大直径钻具机械化排放有重要意义。
关键词
钻机
钻台机械手
调平机构
ADAMS
Keywords
drilling rig
drill floor manipulator
leveling mechanism
ADAMS
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
钻台自动化机械手装置的研制
被引量：
8
3
作者
李进付
安庆宝
董怀荣
机构
胜利石油管理局胜利钻井工艺研究院
出处
《石油机械》
北大核心
2010年第11期80-81,共2页
基金
中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究"(P09031)的部分内容
文摘
为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。
关键词
钻井
钻台机械手
装置
钻杆
自动排放
分类号
TE28 [石油与天然气工程—油气井工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
赵亮亮
叶强
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
《石油机械》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
钻台机械手的研制及应用
赵亮亮
张志伟
鲁运来
王翠
韩亚洲
刘延明
《石油机械》
北大核心
2019
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
钻台自动化机械手装置的研制
李进付
安庆宝
董怀荣
《石油机械》
北大核心
2010
8
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职称材料
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