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基于AMESim和ADAMS钻井管柱液压举升装置联合仿真研究
1
作者
宋炳豪
王旱祥
+3 位作者
张衡
刘延鑫
蔡文军
陈志礼
《石油机械》
北大核心
2025年第7期50-57,82,共9页
随着钻井工艺技术的不断发展,对钻具输送效率以及自动化程度要求越来越高,但在输送过程中钻具存在不可预知的滚动,故无法有效控制其运动轨迹,同时负载实时变化也无法保证液压缸的同步性,且单一仿真软件无法真实反映实际工况。为此,研发...
随着钻井工艺技术的不断发展,对钻具输送效率以及自动化程度要求越来越高,但在输送过程中钻具存在不可预知的滚动,故无法有效控制其运动轨迹,同时负载实时变化也无法保证液压缸的同步性,且单一仿真软件无法真实反映实际工况。为此,研发了一款新型夹持式的钻井管柱液压举升装置,可防止管柱在输送过程中的滚动。基于阀前补偿的负载敏感液压系统保证了各机构液压缸的同步性,实现了流量与负载压力大小无关的无级控制;基于AMESim和ADAMS搭建的联合仿真模型,模拟了该举升装置的真实运行状态。仿真结果表明:液压执行机构输出值较好地跟踪了目标期望值,最大相对误差不超过3.6%。研究结果可为管柱输送装置的研制与试验提供理论指导。
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关键词
钻井管柱
液压举升装置
PID位置反馈
负载敏感液压系统
机液联合仿真
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职称材料
钻井管柱自动输送装置的研制与应用
被引量：
11
2
作者
李进付
《石油机械》
北大核心
2013年第2期50-52,共3页
为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题,成功研制出钻井管柱自动输送装置。该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自...
为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题,成功研制出钻井管柱自动输送装置。该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自动抓取与输送。钻井现场试验结果表明,该装置可在手动与无线遥控2种操作模式下,成功实现钻井管柱在地面与钻台面之间的自动、安全、高效、往复输送,从而取代钻工完成起、下钻井管柱的高强度作业,提高作业效率。
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关键词
自动输送装置
钻井管柱
抓取机械手
双摇杆
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职称材料
题名
基于AMESim和ADAMS钻井管柱液压举升装置联合仿真研究
1
作者
宋炳豪
王旱祥
张衡
刘延鑫
蔡文军
陈志礼
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第7期50-57,82,共9页
基金
中国石化“十条龙”科技攻关项目“页岩油开发全自动钻井装备研制与示范应用”(JP23112)。
文摘
随着钻井工艺技术的不断发展,对钻具输送效率以及自动化程度要求越来越高,但在输送过程中钻具存在不可预知的滚动,故无法有效控制其运动轨迹,同时负载实时变化也无法保证液压缸的同步性,且单一仿真软件无法真实反映实际工况。为此,研发了一款新型夹持式的钻井管柱液压举升装置,可防止管柱在输送过程中的滚动。基于阀前补偿的负载敏感液压系统保证了各机构液压缸的同步性,实现了流量与负载压力大小无关的无级控制;基于AMESim和ADAMS搭建的联合仿真模型,模拟了该举升装置的真实运行状态。仿真结果表明:液压执行机构输出值较好地跟踪了目标期望值,最大相对误差不超过3.6%。研究结果可为管柱输送装置的研制与试验提供理论指导。
关键词
钻井管柱
液压举升装置
PID位置反馈
负载敏感液压系统
机液联合仿真
Keywords
drilling string
hydraulic lifting device
PID position feedback
load-sensitive hydraulic system
mechanical-hydraulic co-simulation
分类号
TE927 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
钻井管柱自动输送装置的研制与应用
被引量：
11
2
作者
李进付
机构
胜利石油管理局钻井工艺研究院
出处
《石油机械》
北大核心
2013年第2期50-52,共3页
基金
中国石化集团公司科研攻关"钻井管柱自动输送技术研究"(J310001)
文摘
为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题,成功研制出钻井管柱自动输送装置。该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自动抓取与输送。钻井现场试验结果表明,该装置可在手动与无线遥控2种操作模式下,成功实现钻井管柱在地面与钻台面之间的自动、安全、高效、往复输送,从而取代钻工完成起、下钻井管柱的高强度作业,提高作业效率。
关键词
自动输送装置
钻井管柱
抓取机械手
双摇杆
Keywords
automatic conveyor
drill string
gripping manipulator
double rocker
分类号
TE923 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim和ADAMS钻井管柱液压举升装置联合仿真研究
宋炳豪
王旱祥
张衡
刘延鑫
蔡文军
陈志礼
《石油机械》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
钻井管柱自动输送装置的研制与应用
李进付
《石油机械》
北大核心
2013
11
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职称材料
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