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题名基于灵敏度分析的滑移式拉臂机构多目标优化
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作者
张立尧
张代胜
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机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第9期15-18,30,共5页
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基金
合肥工业大学产学研校企合作资助项目(W2014JSKF0374)
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文摘
建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理想点法针对灵敏度较大的参数进行多目标优化设计。结果表明:机构的运动学和力学性能得到了提高,经过灵敏度分析后优化的针对性更强,优化效率更高。
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关键词
钩臂滑移式拉臂机构
数学模型
虚拟样机模型
灵敏度分析
多目标优化
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Keywords
telescopic boom hook-lift device
mathematical model
virtual prototype model
sensitivity analysis
multi-objective optimization
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
U469.4
[机械工程—车辆工程]
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