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TIG焊弧光传感钨极检测与控制 被引量:1
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作者 刘俊 林砺宗 +1 位作者 黄志明 章宁宁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期92-94,共3页
通过对TIG焊弧光光强与弧长之间关系的研究 ,提出单片机控制的钨极检测、调节系统方案 ,并对该方案进行实验验证。
关键词 TIG焊 弧光传感 钨极检测 弧长控制
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基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测
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作者 张文增 陈念 +1 位作者 陈强 孙振国 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1-4,共4页
为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在... 为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法,计算得到焊缝相对钨极的三维位置,以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明,该方法是有效的,检测精度达到±0.1mm,满足精密焊接应用要求. 展开更多
关键词 焊接自动化 惰性气体保护焊 焊缝跟踪 偏差检测 弧长控制
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