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题名基于立体视觉技术的岔区钢轨爬行检测方案
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作者
刘心成
杨维一
赵闻强
王艺臻
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
高速铁路轨道系统全国重点实验室
浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
北京市轨道交通建设管理有限公司
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2024年第8期39-44,共6页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ112)。
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文摘
道岔区钢轨爬行病害会对铁路运营安全带来不利影响,当前人工检测手段存在巡检效率低、精度不高等问题。本文将立体视觉检测系统搭载到移动平台,开发钢轨爬行自动检测机器人、算法模型和检测标靶,通过定位钢轨标靶并利用立体视觉系统拍摄路旁标靶计算坐标的方式,实现了视觉系统在运动状态下的高精度检测。针对道岔结构特性设计了道岔区钢轨爬行检测方案。道岔区尖轨爬行检测试验表明,在5 km/h速度条件下,重复性试验最大误差为0.19 mm,准确性试验最大误差为0.54 mm,满足毫米级检测精度要求,可在2 min内完成整组道岔的检测。钢轨爬行检测机器人具有运行速度快、检测精度高的特点,可实现铁路钢轨爬行的大范围巡检,具有良好的应用前景。
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关键词
钢轨爬行检测
立体视觉
道岔
检测机器人
检测方案
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Keywords
rail crawling detection
stereoscopic vision
turnout
detection robot
detection scheme
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分类号
U213.68
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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