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基于IoT传感器网络的实时钢轨检测系统
被引量:
2
1
作者
于晓东
赵玉良
+4 位作者
刘志强
牛轩煜
沙晓鹏
谷林
詹志坤
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第8期853-860,共8页
本文针对铁路部门对线路进行定期巡检和列车状态监测的实际需求,提出一种基于物联网(IoT)传感器网络的实时钢轨检测系统,包括ZigBee检测端、ZigBee传输端和云端服务器3部分,用于长距离实时采集钢轨振动信息,分析扣件松紧程度、列车载重...
本文针对铁路部门对线路进行定期巡检和列车状态监测的实际需求,提出一种基于物联网(IoT)传感器网络的实时钢轨检测系统,包括ZigBee检测端、ZigBee传输端和云端服务器3部分,用于长距离实时采集钢轨振动信息,分析扣件松紧程度、列车载重及运行速度等状态参数。与传统检测系统相比,该系统将多种传感器融合,并利用分段通信方式将检测端数据上报至云端,具有功耗低、成本低、不占用轨道资源等优点,并可实现24 h实时监测,大大提高了铁路轨道检测的效率和质量。综合实验表明,利用本文系统能够有效区分钢轨扣件的正常和脱落2种状态,结合特定型号的列车参数还可计算出列车的车厢数量、运行速度和载重等。本系统可实现性强,能够融合多种复杂算法,未来有望在铁路部门的故障定位和实时监测任务中发挥更关键的作用。
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关键词
物联网(IoT)传感器网络
钢轨检测系统
加速度传感器
钢轨
扣件
激励响应
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职称材料
钢轨波浪磨耗检测系统的研究开发
被引量:
12
2
作者
刘伶萍
杜鹤亭
杨爱红
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期65-69,共5页
在了解国外各种检测方法基础上,研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU 1,该系统是一个安装在轨检车上,对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置,它采用惯性法原理,利用虚拟仪器技术,在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样...
在了解国外各种检测方法基础上,研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU 1,该系统是一个安装在轨检车上,对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置,它采用惯性法原理,利用虚拟仪器技术,在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样、显示和存储,实现了多任务并行处理,同时通过数字处理、积分滤波输出代表钢轨波磨幅值的位移量或标准差。从系统构成、检测原理、数据处理、多任务运行机制、系统标定和动态试验等几方面作了详细阐述。
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关键词
钢轨
波浪磨耗
检测
系统
在线
检测
虚拟仪器技术
铁路
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职称材料
遗传算法及其在钢轨断面检测系统中的应用
3
作者
崔春艳
尤扬
+1 位作者
李彩霞
席砺莼
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第4期381-384,共4页
在钢轨磨耗检测系统中 ,摄像机标定是测量精度的关键 .讨论了用遗传算法优化摄像机的全部参数 ,该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此在能够获得精确解的同时 ,也保证了旋转矩阵的正交约束条件 ,可以有效地提高标...
在钢轨磨耗检测系统中 ,摄像机标定是测量精度的关键 .讨论了用遗传算法优化摄像机的全部参数 ,该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此在能够获得精确解的同时 ,也保证了旋转矩阵的正交约束条件 ,可以有效地提高标定和钢轨磨损测量的精度 .
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关键词
断面
检测
钢轨
磨耗
检测
系统
摄像机标定
遗传算法
检测
原理
旋转角度
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职称材料
基于语义分割的钢轨表面缺陷实时检测系统
被引量:
17
4
作者
李忠海
白秋阳
+1 位作者
王富明
刘海荣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第12期248-256,共9页
钢轨表面缺陷检测是铁路日常检测的重要部分,根据现代铁路自动化检测技术对实时检测和适应性的要求,构建了一个完整的钢轨表面缺陷识别和分析系统。根据机器视觉的基本原理,设计了一种带有LED辅助光源和遮光箱的图像采集装置,并将采集...
钢轨表面缺陷检测是铁路日常检测的重要部分,根据现代铁路自动化检测技术对实时检测和适应性的要求,构建了一个完整的钢轨表面缺陷识别和分析系统。根据机器视觉的基本原理,设计了一种带有LED辅助光源和遮光箱的图像采集装置,并将采集到的图像进行人工标注,建立了一个较为庞大的具有语义分割标注的钢轨表面缺陷数据集;将高级语义分割技术应用于钢轨图像分析,利用一种级联自编码结构(CASAE)的语义分割网络,将缺陷图像转化为基于语义分割的像素级预测掩码,并通过紧凑型卷积神经网络(CNN)将分割结果进行分类,从而实现钢轨表面缺陷的识别与分类;构建了智能化的人机交互系统,并将系统通过仿真实验的方式进行测试。实验结果表明,系统的检测准确率达到90%以上,每幅图像的平均处理时间为245.61 ms,可以在一定程度上代替人工检测,实现对钢轨缺陷的数字化管理。
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关键词
实时
检测
机器视觉
语义分割
钢轨
缺陷
检测
系统
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职称材料
钢轨全断面廓形高精度合成方法
被引量:
2
5
作者
王宁
周谦
+3 位作者
王凡
王昊
王胜春
郝晋斐
《铁道建筑》
北大核心
2021年第11期135-138,共4页
为提高钢轨全断面廓形的检测精度,根据检测系统的结构光原理,利用基于平面靶标的标定装置改进了物像坐标变换参数标定算法,对单侧相机分别进行分块高精度标定,并在此基础上完成了双侧相机高精度拼接标定,最后通过设置标准检验模块对检...
为提高钢轨全断面廓形的检测精度,根据检测系统的结构光原理,利用基于平面靶标的标定装置改进了物像坐标变换参数标定算法,对单侧相机分别进行分块高精度标定,并在此基础上完成了双侧相机高精度拼接标定,最后通过设置标准检验模块对检测系统进行精度检定,实现了轨廓系统全断面廓形的高精度合成控制。现场实测结果表明,该方法可有效克服人为操作带来的主观性误差以及传统方法中不可避免的随机系统误差,全面提高全断面廓形获取的精度和稳定性。
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关键词
钢轨
廓形
检测
系统
钢轨
廓形合成
平面靶标
标定
精度控制
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职称材料
题名
基于IoT传感器网络的实时钢轨检测系统
被引量:
2
1
作者
于晓东
赵玉良
刘志强
牛轩煜
沙晓鹏
谷林
詹志坤
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
中铁山桥集团有限公司
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第8期853-860,共8页
基金
国家自然科学基金(61873307)
秦皇岛市科技计划(201801B008)资助项目。
文摘
本文针对铁路部门对线路进行定期巡检和列车状态监测的实际需求,提出一种基于物联网(IoT)传感器网络的实时钢轨检测系统,包括ZigBee检测端、ZigBee传输端和云端服务器3部分,用于长距离实时采集钢轨振动信息,分析扣件松紧程度、列车载重及运行速度等状态参数。与传统检测系统相比,该系统将多种传感器融合,并利用分段通信方式将检测端数据上报至云端,具有功耗低、成本低、不占用轨道资源等优点,并可实现24 h实时监测,大大提高了铁路轨道检测的效率和质量。综合实验表明,利用本文系统能够有效区分钢轨扣件的正常和脱落2种状态,结合特定型号的列车参数还可计算出列车的车厢数量、运行速度和载重等。本系统可实现性强,能够融合多种复杂算法,未来有望在铁路部门的故障定位和实时监测任务中发挥更关键的作用。
关键词
物联网(IoT)传感器网络
钢轨检测系统
加速度传感器
钢轨
扣件
激励响应
Keywords
Internet of things(IoT)sensor network
rail detection system
acceleration sensor
rail fastener
induced response
分类号
U21 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
钢轨波浪磨耗检测系统的研究开发
被引量:
12
2
作者
刘伶萍
杜鹤亭
杨爱红
机构
铁道科学研究院铁建所
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期65-69,共5页
基金
铁道部科技开发计划项目(TJBH2000 03)
文摘
在了解国外各种检测方法基础上,研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU 1,该系统是一个安装在轨检车上,对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置,它采用惯性法原理,利用虚拟仪器技术,在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样、显示和存储,实现了多任务并行处理,同时通过数字处理、积分滤波输出代表钢轨波磨幅值的位移量或标准差。从系统构成、检测原理、数据处理、多任务运行机制、系统标定和动态试验等几方面作了详细阐述。
关键词
钢轨
波浪磨耗
检测
系统
在线
检测
虚拟仪器技术
铁路
Keywords
Rail corrugation
Inertial theory
On-line inspection
Virtual instrument technology
Parallel processing of multiple tasks
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
遗传算法及其在钢轨断面检测系统中的应用
3
作者
崔春艳
尤扬
李彩霞
席砺莼
机构
河北大学电子信息与工程学院
出处
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第4期381-384,共4页
文摘
在钢轨磨耗检测系统中 ,摄像机标定是测量精度的关键 .讨论了用遗传算法优化摄像机的全部参数 ,该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此在能够获得精确解的同时 ,也保证了旋转矩阵的正交约束条件 ,可以有效地提高标定和钢轨磨损测量的精度 .
关键词
断面
检测
钢轨
磨耗
检测
系统
摄像机标定
遗传算法
检测
原理
旋转角度
Keywords
rail wear
camera calibration
genetic algorithm
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
O242. [理学—计算数学]
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职称材料
题名
基于语义分割的钢轨表面缺陷实时检测系统
被引量:
17
4
作者
李忠海
白秋阳
王富明
刘海荣
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第12期248-256,共9页
基金
辽宁省教育科学规划基金(JG16ZXZK010)。
文摘
钢轨表面缺陷检测是铁路日常检测的重要部分,根据现代铁路自动化检测技术对实时检测和适应性的要求,构建了一个完整的钢轨表面缺陷识别和分析系统。根据机器视觉的基本原理,设计了一种带有LED辅助光源和遮光箱的图像采集装置,并将采集到的图像进行人工标注,建立了一个较为庞大的具有语义分割标注的钢轨表面缺陷数据集;将高级语义分割技术应用于钢轨图像分析,利用一种级联自编码结构(CASAE)的语义分割网络,将缺陷图像转化为基于语义分割的像素级预测掩码,并通过紧凑型卷积神经网络(CNN)将分割结果进行分类,从而实现钢轨表面缺陷的识别与分类;构建了智能化的人机交互系统,并将系统通过仿真实验的方式进行测试。实验结果表明,系统的检测准确率达到90%以上,每幅图像的平均处理时间为245.61 ms,可以在一定程度上代替人工检测,实现对钢轨缺陷的数字化管理。
关键词
实时
检测
机器视觉
语义分割
钢轨
缺陷
检测
系统
Keywords
real time detection
machine vision
semantic segmentation
rail defect detection system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
钢轨全断面廓形高精度合成方法
被引量:
2
5
作者
王宁
周谦
王凡
王昊
王胜春
郝晋斐
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2021年第11期135-138,共4页
基金
北京铁科英迈技术有限公司基金(AJJ19508Z)。
文摘
为提高钢轨全断面廓形的检测精度,根据检测系统的结构光原理,利用基于平面靶标的标定装置改进了物像坐标变换参数标定算法,对单侧相机分别进行分块高精度标定,并在此基础上完成了双侧相机高精度拼接标定,最后通过设置标准检验模块对检测系统进行精度检定,实现了轨廓系统全断面廓形的高精度合成控制。现场实测结果表明,该方法可有效克服人为操作带来的主观性误差以及传统方法中不可避免的随机系统误差,全面提高全断面廓形获取的精度和稳定性。
关键词
钢轨
廓形
检测
系统
钢轨
廓形合成
平面靶标
标定
精度控制
Keywords
rail profile detection system
rail profile synthesis
planar target
calibration
precision control
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IoT传感器网络的实时钢轨检测系统
于晓东
赵玉良
刘志强
牛轩煜
沙晓鹏
谷林
詹志坤
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
2
在线阅读
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职称材料
2
钢轨波浪磨耗检测系统的研究开发
刘伶萍
杜鹤亭
杨爱红
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
遗传算法及其在钢轨断面检测系统中的应用
崔春艳
尤扬
李彩霞
席砺莼
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于语义分割的钢轨表面缺陷实时检测系统
李忠海
白秋阳
王富明
刘海荣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
钢轨全断面廓形高精度合成方法
王宁
周谦
王凡
王昊
王胜春
郝晋斐
《铁道建筑》
北大核心
2021
2
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职称材料
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