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轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究
被引量：
2
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作者
王琰
《铁道建筑》
北大核心
2019年第7期117-120,共4页
GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度...
GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度建立靶标深度方向一维相机投影模型,在此基础上设计钢轨图像标定试验,研究钢轨图像针板靶标标定误差的成因及大小。试验结果表明:针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移导致钢轨图像标定产生误差;随着针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移增大,钢轨图像标定误差不断增大。
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关键词
轨道检测
钢轨图像标定
试验研究
针板靶标
标定
误差
GJ-6型轨道检测系统
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职称材料
题名
轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究
被引量：
2
1
作者
王琰
机构
中国铁路总公司铁路基础设施检测中心
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2019年第7期117-120,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-I)
北京市科技计划(D17110600060000)
文摘
GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度建立靶标深度方向一维相机投影模型,在此基础上设计钢轨图像标定试验,研究钢轨图像针板靶标标定误差的成因及大小。试验结果表明:针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移导致钢轨图像标定产生误差;随着针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移增大,钢轨图像标定误差不断增大。
关键词
轨道检测
钢轨图像标定
试验研究
针板靶标
标定
误差
GJ-6型轨道检测系统
Keywords
Track inspection
Rail image calibration
Experimental study
Pin pattern
Calibration error
G J -6 track inspection system
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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1
轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究
王琰
《铁道建筑》
北大核心
2019
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