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题名基于点云特征提取的桥梁节段虚拟拼装方法
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作者
王雷
李盛
丁小平
李瑞杰
张玉元
邓文
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机构
兰州交通大学土木工程学院
宁夏公路管理中心
中交第二航务工程局有限公司
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第8期62-69,共8页
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基金
宁夏回族自治区重点研发计划(2022BEG02056)
兰州市科技计划(2024-4-4)。
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文摘
针对目前大型梁桥工程应用中虚拟预拼装技术存在的数据量巨大、不适用于栓接结构、仅考虑1+1拼接等问题,本文以沙坡头黄河公路大桥为工程背景,提出了基于点云特征提取的钢梁节段虚拟拼装方法。该虚拟拼装方法使用局部+整体扫描的策略解决了数据采集时间长、运算量大的问题,通过统计离群点移除(SOR)算法、空间采样算法等完成对点云数据的去噪和降采样处理;为了对栓接构件进行虚拟拼装,基于随机抽样一致(RANSAC)拟合算法提出平面识别分割、空间点云投影降维、三维点云圆孔拟合及圆孔中心坐标提取方法;针对构件虚拟拼装仅考虑1+1拼接的问题,基于迭代最近点(ICP)算法提出了从加工偏差到拼接偏差的整体虚拟预拼装方法。工程应用表明,扫描识别与测量的误差最大为0.15 mm,虚拟拼装的该节段拼接合格率为97%,比传统的方法更全面、更精确。该方法具有自动化程度高、模拟效果好且适用于整体结构的优点,可为大型桥梁钢梁节段的虚拟拼装提供技术支撑。
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关键词
钢梁节段
栓接结构
点云
虚拟预拼装
RANSAC
拼装偏差
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Keywords
steel girder segments
bolted structures
point cloud
virtual preassembly
RANSAC
assembly deviation
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名芜湖长江三桥主桥边墩钢梁架设技术
被引量：3
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作者
李旭
刘爱林
王令侠
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机构
中铁大桥局集团有限公司
桥梁结构健康与安全国家重点实验室
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出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期132-138,共7页
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基金
中铁大桥局集团有限公司科学技术研究与开发项目(2015-02-重大)。
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文摘
芜湖长江三桥主桥为主跨588 m双塔双索面非对称矮塔斜拉桥,主桥钢梁为三角形桁式的双主桁箱桁组合结构。边墩钢梁节段包含每个边墩墩顶位置及相邻主跨侧铁路梁、公路梁节段,共计4个节段。为克服吊装有效作业空间小、水浅浮吊无法站位、地层特殊顶推临时墩设置困难等不利条件,结合钢梁节段结构和尺寸,边墩钢梁节段采用800 t变幅式架梁吊机悬臂架设。首先架梁吊机前移站位于梁端,采用非标准站位将待架钢梁节段按特定次序叠放至墩顶及墩旁托架上;然后架梁吊机后退至节点正上方,采用标准站位提升安装主跨侧铁路梁、公路梁;最后架梁吊机后退至节点后方,采用非标准站位结合“等长吊带+不等高吊耳”吊装技术完成剩余边墩墩顶梁段安装。梁段提升时,为避让已预置梁段及既有构筑物,采用了汽车吊辅助分次拼装斜杆及竖杆技术。边墩钢梁采用的架梁吊机标准站位及非标准站位吊装架设技术,安装工序简单,对位精度高,成本经济。
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关键词
公路铁路两用桥
斜拉桥
钢桁梁
箱桁组合结构
边墩钢梁节段
架梁吊机
悬臂架设
施工技术
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Keywords
rail-cum-road bridge
cable-stayed bridge
steel truss girder
box-truss composite structure
side pier steel beam segment
girder erection crane
cantilever erection
construction technique
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分类号
U448.27
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U445.4
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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