-
题名基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
赵津
黄信念
刘东杰
肖光飞
赖坤城
-
机构
贵州大学机械工程学院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第1期78-82,88,共6页
-
基金
黔科合支撑资助项目([2017]2027,[2018]2168)
黔科合平台人才资助项目([2017]5630)。
-
文摘
以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。
-
关键词
钢拱架安装机
工程车辆
作业稳定性
稳定系数法
-
Keywords
steel arch installation vehicle
construction vehicle
operation stability
stability coefficient method
-
分类号
U455.39
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
-
题名基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真
被引量：2
- 2
-
-
作者
徐莉萍
张奕霏
任德志
-
机构
河南科技大学机电工程学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第2期78-80,84,共4页
-
文摘
为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能。
-
关键词
钢拱架安装机
液压系统模型
PID控制
AMESIM仿真
-
Keywords
steel arch installation mechanical arm
hydraulic system model
PID control
AMESim simulation
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
