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单颗MEO卫星定轨中的二阶钟差模型 被引量：12
1
作者 胡轩宇 黄勇 +1 位作者 胡小工 焦文海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期924-929,共6页
分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题,建立了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案,分析了该钟差模型的精度,及其对定轨精度和卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明,基于二... 分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题,建立了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案,分析了该钟差模型的精度,及其对定轨精度和卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明,基于二阶钟差模型的定轨方案的定轨精度好于10m,相对于以往研究中对钟差分段建模的定轨方案精度明显较高,并且其对错误数据有着更好的抗差性。分析同时表明,使用二阶模型作钟差预报的精度好于20ns。 展开更多
关键词 定轨 单星 钟差模型 非差法 钟差预报精度
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基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法
2
作者 卢超 卢艳娥 张业旺 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4867-4871,共5页
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM)。利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和... 为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM)。利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 RAIM 钟差模型
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BDS-3卫星钟差模型化特性分析 被引量：2
3
作者 丁慧敏 王文贯 李浩军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第2期153-157,共5页
采用2021年(GPS周2138~2190)IGS BDS-3卫星精密钟差产品进行周期性变化分析,并在周期性分析结果基础上建立高精度模型化函数。结果表明,附加8个周期的模型化精度能达到0.049 ns,与二次多项结果相比,精度提高约70%。同时,对BDS-3卫星钟... 采用2021年(GPS周2138~2190)IGS BDS-3卫星精密钟差产品进行周期性变化分析,并在周期性分析结果基础上建立高精度模型化函数。结果表明,附加8个周期的模型化精度能达到0.049 ns,与二次多项结果相比,精度提高约70%。同时,对BDS-3卫星钟差模型化结果进行精密单点定位(PPP)性能分析,虽然其收敛时间稍慢于IGS最终产品,但能实现cm级定位,且模型化产品与目前IGS离散化产品相比可大大节省内存空间。 展开更多
关键词 北斗卫星钟差 周期特性 钟差模型化
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基于SAFA-FDGM(1,1)模型的BDS钟差预报 被引量：1
4
作者 袁德宝 张建 +1 位作者 张振超 魏盛桃 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期672-675,共4页
为建立高精度的BDS钟差预报模型,提出一种基于改进的萤火虫算法优化的分数阶离散型灰色系统SAFA-FDGM(1,1)钟差预报模型。为避免萤火虫算法陷入局部最优解,提高萤火虫算法的优化能力,本文引入惯性权重因子,同时对吸引力因子、步长因子... 为建立高精度的BDS钟差预报模型,提出一种基于改进的萤火虫算法优化的分数阶离散型灰色系统SAFA-FDGM(1,1)钟差预报模型。为避免萤火虫算法陷入局部最优解,提高萤火虫算法的优化能力,本文引入惯性权重因子,同时对吸引力因子、步长因子进行改进;利用改进的萤火虫算法自动优化选取FDGM(1,1)分数阶因子来提高FDGM(1,1)数据拟合精度。分别采用C02(GEO)、C09(IGSO)、C12(MEO)三种不同类型卫星的钟差数据进行实验分析,结果表明,本文预报模型优于传统二次多项式模型与GM(1,1)模型,其中3~6 h预报误差小于1 ns,9~12 h预报误差优于2 ns,对建立高精度的BDS卫星通用钟差预报模型具有重要参考价值。 展开更多
关键词 BDS 钟差预报模型 改进的萤火虫算法 FDGM(1 1)
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基于一次差分预报原理的常用钟差预报模型效果分析 被引量：5
5
作者 王宇谱 薛申辉 +3 位作者 王威 丁阳 李博宇 刘峰宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期336-341,共6页
基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM... 基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM模型及KF模型对于GPS卫星钟差的3 h预报精度,提高QP模型和ARIMA模型对于ⅡF Rb钟的3 h预报精度,提高LP模型和GM模型在6 h和12 h预报中的精度,提高ARIMA模型在6 h、12 h和24 h预报中的精度;2)基于钟差一次差分预报原理的预报结果与卫星及其星载钟类型有关,对于GPS BLOCKⅡF Rb钟,该预报原理可以提高6种模型的短期预报精度,特别是对GM模型、LP模型和ARIMA模型预报效果的改善最为显著;3)对于3 h和6 h的预报,采用钟差一次差分预报原理的LP模型(DLP模型)对应的RMS值都最小,即DLP模型的预报精度最高,说明钟差一次差分数据更适合一次多项式模型的短期预报。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 一次差分数据 钟差预报模型 预报精度
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时钟改进模型辅助RAIM算法研究 被引量：15
6
作者 王永超 黄智刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1084-1088,共5页
提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不... 提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不仅可以提高RAIM算法的可用性,而且可以提高故障检测和识别效率,可检测的最小故障偏差从50米降到40米,可完全检测和识别的最小故障偏差从70米降到60米,并且系统的其它性能指标也有明显改善. 展开更多
关键词 完好性 RAIM 钟差模型 滑动窗
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接收机时钟辅助RAIM算法研究 被引量：10
7
作者 陈小平 滕云龙 徐红兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期271-275,共5页
首先根据时间序列分析理论证明了接收机钟差残差的一阶差分序列是平稳过程,提出了基于"滑动窗"结合U-C算法的参数实时更新的接收机钟差预测模型,同时把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中进行辅助自主完好性监测。仿真... 首先根据时间序列分析理论证明了接收机钟差残差的一阶差分序列是平稳过程,提出了基于"滑动窗"结合U-C算法的参数实时更新的接收机钟差预测模型,同时把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中进行辅助自主完好性监测。仿真结果表明,本方法不仅改善了钟差预测的精度,而且提高了故障检测和识别的效率,检测的最小故障偏差下降到16m。这一算法在某型号接收机上取得了很好的效果。 展开更多
关键词 时间序列分析 平稳过程 钟差模型 自主完好性 滑动窗
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Galileo在轨卫星钟性能评估与分析 被引量：15
8
作者 潘雄 杨玉锋 +3 位作者 卿晨昕 夏磊 梅长松 蒋可 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期53-59,共7页
Galileo系统是目前大范围、常态化装配高精度、高性能星载氢原子钟的唯一卫星导航系统,对其卫星钟长期性能进行分析有助于对该系统的整体评估。首先,基于德国地学研究中心(GFZ)的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据计算了卫星钟... Galileo系统是目前大范围、常态化装配高精度、高性能星载氢原子钟的唯一卫星导航系统,对其卫星钟长期性能进行分析有助于对该系统的整体评估。首先,基于德国地学研究中心(GFZ)的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据计算了卫星钟的频率准确度和频率漂移率,采用重叠哈达玛方差讨论了卫星钟的频率稳定度,同时对Galileo卫星钟差模型拟合残差序列长期变化特点进行了分析和精度统计;然后,根据频谱分析的方法提取了卫星钟差的周期项;最后,使用Lag1自相关法识别了卫星钟的噪声类型。综合上述方法所得到的指标较为全面地评估了Galileo在轨卫星钟的性能,结果表明:Galileo卫星钟的频率准确度均值为1.79×10^-11,日漂移率均值为1.46×10^-14,万秒稳均值为1.32×10^-14,模型拟合残差平均精度为0.102ns;Galileo卫星钟差序列周期特性显著,前三个主周期近似为其卫星轨道周期的0.5倍、1倍和0.33倍左右;不同平滑时间下Galileo卫星钟主要受调频白噪声、调频闪烁噪声和调频随机游走噪声的影响。 展开更多
关键词 Galileo卫星钟 钟差模型 频谱分析 噪声类型
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BDS-3在轨卫星钟性能评估与分析 被引量：7
9
作者 杨玉锋 彭勇 +1 位作者 刘梦晗 邱嘉平 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期53-60,共8页
为了弥补对北斗三号(BDS-3)卫星钟性能相关研究的不足,提出对BDS-3在轨卫星钟性能进行评估与分析:利用武汉大学卫星导航定位技术研究中心的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据,计算卫星钟的频率准确度和频率漂移率;并采用重叠哈... 为了弥补对北斗三号(BDS-3)卫星钟性能相关研究的不足,提出对BDS-3在轨卫星钟性能进行评估与分析:利用武汉大学卫星导航定位技术研究中心的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据,计算卫星钟的频率准确度和频率漂移率;并采用重叠哈达玛方差,讨论卫星钟的频率稳定度;然后对BDS-3卫星钟差模型拟合残差序列长期变化特点进行分析和精度统计;最后与北斗二号(BDS-2)和伽利略卫星导航系统(Galileo)的卫星钟进行对比分析。结果表明,BDS-3所搭载的新一代铷钟和氢钟的各项性能均优于BDS-2卫星钟,其中BDS-3氢钟与Galileo卫星钟的各项性能相当。 展开更多
关键词 卫星钟 钟差模型 频率稳定度 性能分析
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限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述 被引量：1
10
作者 于合理 孙晓东 +2 位作者 贾赞杰 武智佳 代桃高 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期46-50,共5页
GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密... GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。 展开更多
关键词 GNSS精密授时 抗干扰算法 精密单点定位 重新收敛模型 钟差模型
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