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基于钟差建模的水下定位时延修正算法
被引量:
1
1
作者
王雪琰
李记龙
+1 位作者
黄敏燕
冯海泓
《声学技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期194-198,共5页
针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高。此模型在海试试验数据...
针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高。此模型在海试试验数据中得到了验证,两个潜标的相对定位精度分别提高了31.1%和64.6%,且解算钟差模型系数与设备精度吻合,证明了算法的有效性与准确性。此修正算法对于水下固定节点标定精度的提高具有重要意义。
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关键词
水下定位
长基线
钟差建模
时延估计
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职称材料
一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型
被引量:
1
2
作者
周圣淇
王中元
+2 位作者
胡超
王瑞光
姚雪燕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第3期263-266,320,共5页
提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正...
提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正则化参数,建立钟差模型,并与常用的钟差建模加密算法进行卫星钟差拟合精度与PPP定位精度对比。实验结果表明,滑动Lasso拟合法在进行钟差拟合建模时,对于局部钟差数据中出现跳变过大的钟差值,可以有效消除其在拟合过程中对模型造成的影响,防止模型过拟合,进而提高钟差模型的拟合精度与PPP定位精度。
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关键词
Lasso
交叉验证
稀疏
模
型
钟差建模
滑动式
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职称材料
轨道误差对空间站高精度时间比对的影响分析及修正方法
被引量:
6
3
作者
刘音华
李孝辉
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期345-351,共7页
针对空间站飞行轨道的特点,从理论上分析了空间站轨道误差对单向和共视时间比对的影响,并通过仿真试验对理论分析结果进行校验,研究结果表明轨道误差对空间站时间比对的影响在几百皮秒量级,是影响空间站时间比对精度的主要误差源。提出...
针对空间站飞行轨道的特点,从理论上分析了空间站轨道误差对单向和共视时间比对的影响,并通过仿真试验对理论分析结果进行校验,研究结果表明轨道误差对空间站时间比对的影响在几百皮秒量级,是影响空间站时间比对精度的主要误差源。提出一种适用于两个地面站间进行高精度时间比对的空间站轨道误差修正方法,通过仿真试验校验了该方法的有效性。试验结果表明,该方法能有效修正空间站轨道误差,实现精度在几十皮秒量级的两地面站间的超高精度时间比对,比对基线可达上千千米。
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关键词
空间站
时间比对
共视
轨道误
差
钟差建模
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职称材料
一种利用双星系统对无人机实时定位的方法
4
作者
孙国良
沈士团
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期529-533,共5页
针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法。该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模。通过钟差模型预测辅助双星无...
针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法。该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模。通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖。通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程。借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露。
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关键词
双星定位
钟差建模
计算机仿真
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职称材料
题名
基于钟差建模的水下定位时延修正算法
被引量:
1
1
作者
王雪琰
李记龙
黄敏燕
冯海泓
机构
中国科学院声学研究所东海研究站
中国科学院大学
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期194-198,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0501703)。
文摘
针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高。此模型在海试试验数据中得到了验证,两个潜标的相对定位精度分别提高了31.1%和64.6%,且解算钟差模型系数与设备精度吻合,证明了算法的有效性与准确性。此修正算法对于水下固定节点标定精度的提高具有重要意义。
关键词
水下定位
长基线
钟差建模
时延估计
Keywords
underwater positioning
long baseline(LBL)
clock error modeling
time delay estimation
分类号
O427 [理学—声学]
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职称材料
题名
一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型
被引量:
1
2
作者
周圣淇
王中元
胡超
王瑞光
姚雪燕
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
安徽理工大学空间信息与测绘工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第3期263-266,320,共5页
基金
江苏省自然科学基金(BK20181361)。
文摘
提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正则化参数,建立钟差模型,并与常用的钟差建模加密算法进行卫星钟差拟合精度与PPP定位精度对比。实验结果表明,滑动Lasso拟合法在进行钟差拟合建模时,对于局部钟差数据中出现跳变过大的钟差值,可以有效消除其在拟合过程中对模型造成的影响,防止模型过拟合,进而提高钟差模型的拟合精度与PPP定位精度。
关键词
Lasso
交叉验证
稀疏
模
型
钟差建模
滑动式
Keywords
Lasso
cross-validation
sparsity model
clock offset modeling
sliding
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
轨道误差对空间站高精度时间比对的影响分析及修正方法
被引量:
6
3
作者
刘音华
李孝辉
机构
中国科学院国家授时中心
中国科学院大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期345-351,共7页
基金
中科院西部青年学者"A"类项目(XAB2016A05)
陕西省自然科学基金重点项目(2018ZD XM-GY-011)
文摘
针对空间站飞行轨道的特点,从理论上分析了空间站轨道误差对单向和共视时间比对的影响,并通过仿真试验对理论分析结果进行校验,研究结果表明轨道误差对空间站时间比对的影响在几百皮秒量级,是影响空间站时间比对精度的主要误差源。提出一种适用于两个地面站间进行高精度时间比对的空间站轨道误差修正方法,通过仿真试验校验了该方法的有效性。试验结果表明,该方法能有效修正空间站轨道误差,实现精度在几十皮秒量级的两地面站间的超高精度时间比对,比对基线可达上千千米。
关键词
空间站
时间比对
共视
轨道误
差
钟差建模
Keywords
Space station
Time comparison
Common-view
Orbit error
Clock bias modeling
分类号
V476.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种利用双星系统对无人机实时定位的方法
4
作者
孙国良
沈士团
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期529-533,共5页
文摘
针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法。该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模。通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖。通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程。借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露。
关键词
双星定位
钟差建模
计算机仿真
Keywords
RDSS
Time-error modeling
Simulation
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于钟差建模的水下定位时延修正算法
王雪琰
李记龙
黄敏燕
冯海泓
《声学技术》
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型
周圣淇
王中元
胡超
王瑞光
姚雪燕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
轨道误差对空间站高精度时间比对的影响分析及修正方法
刘音华
李孝辉
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种利用双星系统对无人机实时定位的方法
孙国良
沈士团
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
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