基于区域参考站网络的精密卫星钟差估计及其在实时精密单点定位中的应用 被引量：2

1

作者 高旺 高成发 +2 位作者 潘树国 王胜利 夏炎 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期400-405,共6页

基于区域GNSS网络,提出了一种基于IGU实时预报星历和星间差分技术的GPS卫星钟差实时估计新方法,并对其精度及精度主要影响因素进行了分析.在此基础上,利用IGU实时预报星历和实时估计的钟差产品对钟差估计区域站(重庆GNSS站)及跨区域站(... 基于区域GNSS网络,提出了一种基于IGU实时预报星历和星间差分技术的GPS卫星钟差实时估计新方法,并对其精度及精度主要影响因素进行了分析.在此基础上,利用IGU实时预报星历和实时估计的钟差产品对钟差估计区域站(重庆GNSS站)及跨区域站(江苏CORS站)进行了实时精密单点定位解算实验.实验结果表明,估计得到的相对钟差产品与IGS最终钟差产品的平均RMS值可达0.08 ns,卫星可视高度角是影响钟差估计精度的主要因素.对重庆GNSS站及距重庆约1 200 km的江苏CORS站进行PPP解算,平均收敛时间分别达到11.5和14.1 min;静态PPP定位时,N/E/U三个方向的定位精度在1 h内均可达到厘米级. 展开更多

关键词 区域参考站 钟差估计 高度角 实时PPP

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BDS/GPS实时钟差估计中ISB分析与函数模型设计 被引量：2

2

作者 谷守周 施闯 +3 位作者 党亚民 秘金钟 薛树强 张龙平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第1期22-27,共6页

实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,通过研究BDS/GPS融合的ISB,研究了各类型接收机BDS GEO/IGSO/MEO ISB差异,提出了在BDS/GPS联合的实时钟差估计中引入3个ISB参数的函数模型,在此基础上基于非... 实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,通过研究BDS/GPS融合的ISB,研究了各类型接收机BDS GEO/IGSO/MEO ISB差异,提出了在BDS/GPS联合的实时钟差估计中引入3个ISB参数的函数模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计。采用MGEX和湖南CORS实时观测数据进行了实时钟差解算,利用i GMAS产品综合中心提供的事后精密钟差产品作为基准,对比分析了新方法与原有方法的实时钟差产品的精度差异。结果表明,该方法与原方法估计的GPS钟差精度相当,对BDS实时钟差精度改进显著,尤其对BDS IGSO/MEO卫星,改进幅度在20%以上,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 精密钟差估计 三参数函数模型 非差 BDS/GPS

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区域测站数对BDS实时卫星钟差估计的影响分析 被引量：1

3

作者 李平力 张勤 +3 位作者 崔博斌 付文举 王乐 黄观文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期673-678,共6页

地面测站的数量及分布会影响实时卫星钟差估计的精度和可靠性。鉴于目前BDS主要为亚太地区提供服务,均匀选取中国区域内8~24个实时监测站,分析区域测站数与BDS实时卫星钟差估计精度的关系。结果表明,当测站数小于16个,IGSO/MEO卫星在中... 地面测站的数量及分布会影响实时卫星钟差估计的精度和可靠性。鉴于目前BDS主要为亚太地区提供服务,均匀选取中国区域内8~24个实时监测站,分析区域测站数与BDS实时卫星钟差估计精度的关系。结果表明,当测站数小于16个,IGSO/MEO卫星在中国区域内被观测的弧长不全,实时钟差精度和定位精度较差;当测站数达到16个,中国区域内可观测的BDS卫星弧长覆盖饱和;当测站数达到17个及以上,实时钟差精度达到0.15ns,平面定位精度达到0.3m以内,高程定位精度达到0.4m以内,且钟差和定位精度随着测站数的增加不再明显提高。 展开更多

关键词 BDS 实时钟差 钟差估计 精密单点定位 测站数

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基于广播星历轨道区域钟差估计的非差实时精密定位分析 被引量：1

4

作者 高鹏飞 楼益栋 +1 位作者 王仲想 尹倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,124,共6页

提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通... 提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通过钟差估计能达到静态1 cm、动态6 cm的定位精度。 展开更多

关键词 卫星钟差 轨道误差 实时精密定位 广播星历 钟差估计

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区域实时双系统精密卫星钟差估计及PPP精度分析 被引量：3

5

作者 李鹏远 王虎 侯阳飞 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期81-90,共10页

针对精密单点定位对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)钟差产品过度依赖的问题,联合区域测站使用非差和历元间差相结合的方法,解算出区域实时全球定位系统(GPS)及格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)钟差产品作为自估钟差;将自估钟差和IGS... 针对精密单点定位对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)钟差产品过度依赖的问题,联合区域测站使用非差和历元间差相结合的方法,解算出区域实时全球定位系统(GPS)及格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)钟差产品作为自估钟差;将自估钟差和IGS实时钟差分别与欧洲定轨中心(CODE)最终5 s精密钟差产品进行比较分析。试验结果表明,自估的区域实时钟差产品与CODE最终5s精密钟差产品具有良好的一致性,可以满足实时卫星钟差精度的要求。在使用自估区域实时钟差产品的情况下,动态精密单点定位精度在北(N)、东(E)方向达到了5 cm,在天(U)方向达到了10 cm。自估区域钟差估计算法利用小区域测站,便可以获得与IGS全球实时钟差精度相当的实时区域钟差产品,这对自主区域高精度定位具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 实时区域钟差估计 双系统 钟差精度 实时精密单点定位 定位精度

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北斗三号实时精密轨道钟差估计及精度效率评定 被引量：1

6

作者 柳培钊 陈俊平 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2023年第4期558-568,共11页

作为中国自主研发的全球卫星导航系统,北斗卫星导航系统的建设从一开始就确定了三步走的战略。围绕精度和效率等性能指标,进行了几项试验以确定一个合适的地面跟踪网。结果表明,在已有60个测站的情况下,增加跟踪站的数量并不能继续提高... 作为中国自主研发的全球卫星导航系统,北斗卫星导航系统的建设从一开始就确定了三步走的战略。围绕精度和效率等性能指标,进行了几项试验以确定一个合适的地面跟踪网。结果表明,在已有60个测站的情况下,增加跟踪站的数量并不能继续提高北斗三号轨道和钟差产品的精度。进一步的精度提升应该更依赖于天线相位中心改正缺失和太阳光压模型不完善等模型缺陷问题的解决。 展开更多

关键词 北斗三号 全球卫星导航系统 轨道确定 钟差估计

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BDS/GPS实时钟差估计及其精度分析

7

作者 陈雄川 蒋光伟 程传录 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第10期1379-1384,1399,共7页

全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)实时精密单点定位(precise point positioning, PPP)具有实时、广域定位的优点,目前在应用中存在实时钟差估计精度低的问题。文章利用平方根信息滤波(square root informati... 全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)实时精密单点定位(precise point positioning, PPP)具有实时、广域定位的优点,目前在应用中存在实时钟差估计精度低的问题。文章利用平方根信息滤波(square root information filter, SRIF)实现实时卫星钟差滤波估计,采用全球80个国际GNSS服务(International GNSS Service, IGS)和多模GNSS试验跟踪网(Multi-GNSS Experiment, MGEX)的测站数据进行实时估钟,估钟结果与德国地球科学研究中心(GeoForschungsZentrum, GFZ)事后钟差进行对比,GPS钟差精度约为0.27 ns,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit, GEO)卫星为1.37 ns,倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Orbit, IGSO)卫星为0.47 ns,中地球轨道(Medium Earth Orbit, MEO)卫星为0.39 ns。基于精密轨道和估计的实时钟差对6个IGS/MGEX测站进行定位实验,结果表明,GPS和BDS+GPS组合2种模式在定位收敛后达到cm级的定位精度,满足实时定位的要求。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(PPP) 钟差估计 平方根信息滤波(SRIF)

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基于IGU预报轨道实时估计精密卫星钟差 被引量：27

8

作者 李黎 匡翠林 +1 位作者 朱建军 陈永奇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期111-116,共6页

针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明：实时估计的卫星钟差与IGS最终产... 针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明：实时估计的卫星钟差与IGS最终产品的偏差大部分小于0.3 ns,平均优于0.2 ns;采用估计所得的实时钟差进行PPP静态定位,其精度可达12 cm,同时也可得到毫米级精度的天顶对流层延迟。 展开更多

关键词 实时 卫星钟差估计 精密单点定位 IGU数据产品 预报轨道

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基于非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法比较 被引量：13

9

作者 何明宪 李星星 +1 位作者 李盼 郭斐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-99,共5页

研究了非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法,评价了分别利用两类观测模型估钟的特点。通过实际算例分析了两种观测模型估钟的处理速度与精度。计算结果表明:基于非差观测模型估计卫星钟差精度高、观测信息没有损失、可靠... 研究了非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法,评价了分别利用两类观测模型估钟的特点。通过实际算例分析了两种观测模型估钟的处理速度与精度。计算结果表明:基于非差观测模型估计卫星钟差精度高、观测信息没有损失、可靠性高、可以实现模糊度固定,但由于未知参数多,解算速度较慢,且需要经过一段时间的收敛才能达到所需精度;而历元差分模型估计卫星钟差待求参数较少,计算效率高,且不存在收敛过程,但估钟精度比非差模型估钟收敛后的精度略低,且得不到钟差初值,需从导航电文中提取或通过其他方式获取,不过由此引起的系统性偏差,在定位时可被模糊度和接收机钟差吸收,不影响最终的定位结果。 展开更多

关键词 非差模型 历元差分模型 精密卫星钟差估计 估钟精度 解算速度

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卫星钟差实时估计的收敛分析 被引量：3

10

作者 李黎 朱建军 +3 位作者 陈永奇 匡翠林 龙四春 李洪玉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期80-83,89,共5页

就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两... 就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两方面考虑,只有选择适当的测站分布和测站个数,才有利于钟差的实时估计和应用。PPP定位中,基于估计钟差的收敛时间比基于IGS最终钟差的收敛时间更长。 展开更多

关键词 非差 实时 卫星钟差估计 精密单点定位 测站

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基于区域CORS多基站联合解算的精密卫星钟差实时估计 被引量：1

11

作者 夏炎 高成发 +2 位作者 潘树国 陈伟荣 高旺 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期433-439,共7页

为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,并与IGS分析中心提供的最终精密钟差产品进行了比较.研... 为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,并与IGS分析中心提供的最终精密钟差产品进行了比较.研究了不同的参考站分布和参考站数目对钟差估计产生的影响.试验结果表明,利用该算法估计的实时精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,相对卫星钟差的估计精度可达到0.08 ns,平均中误差为46.2 ps;卫星钟差的估计误差基本上都在0.2 ns以内,平均中误差为73.2 ps.增加站间距可以有效减弱对流层参数之间的空间相关性,在保证观测精度和解算速度的前提下,合理增加参考站数目,对钟差估计结果的精度有一定提高.所提出的算法运算量小,解算速度快,仅需要少量参考站的载波相位观测值便可以迅速获得较高精度的实时卫星钟差产品. 展开更多

关键词 钟差估计 星间、历元间差分 实时精密单点定位 区域CORS 多参考站

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基于IGS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析 被引量：1

12

作者 江楠 徐天河 许艳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期44-48,共5页

针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差... 针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差产品互差的均方根优于0.1 ns;采用实时估计钟差,PPP的精度较IGU预报钟差PPP精度在X、Y、Z三个方向分别提高87.1%、81.8%、91.3%,3D精度提高87.4%,可达厘米级,其收敛时间也缩短一半。 展开更多

关键词 实时 卫星钟差估计 PPP IGU超快轨道 收敛时间

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导航卫星精密轨道与钟差确定方法研究及精度分析 被引量：16

13

作者 刘伟平 郝金明 +2 位作者 于合理 田英国 符京杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期5-7,49,共4页

介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T... 介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。 展开更多

关键词 导航卫星 轨道确定 钟差估计 精度分析 iGMAS

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低轨卫星定轨中精密卫星钟差的插值方法 被引量：17

14

作者 郭东美 韩保民 熊熊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期103-106,共4页

分析了多种精密卫星钟差的插值方法,将插值结果与JPL等IGS分析中心结果相比较,最后将钟差插值结果进行低轨卫星定轨,并对不同插值方法得出的定轨精度进行分析。结果表明,利用GPS地面跟踪站的观测数据,估计GPS卫星钟差,估计精度可达0.1～... 分析了多种精密卫星钟差的插值方法,将插值结果与JPL等IGS分析中心结果相比较,最后将钟差插值结果进行低轨卫星定轨,并对不同插值方法得出的定轨精度进行分析。结果表明,利用GPS地面跟踪站的观测数据,估计GPS卫星钟差,估计精度可达0.1～0.3ns。将其应用于CHAMP卫星定轨,其定轨精度优于10cm。 展开更多

关键词 精密卫星钟差 插值法 钟差估计 精密单点定位 低轨卫星定轨

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BDS-2/BDS-3实时卫星钟差的性能分析 被引量：7

15

作者 王浩浩 黄观文 +2 位作者 付文举 谢威 曹钰 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期61-67,共7页

为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-3的实时卫星钟差进行估计及精度分析:并利用估计的卫星钟差产... 为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-3的实时卫星钟差进行估计及精度分析:并利用估计的卫星钟差产品进行实时动态精密单点定位(PPP)模拟实验。结果表明:实时估计的BDS-2、BDS-2/BDS-3卫星钟差标准差(STD)均优于0.5 ns;随着BDS-3卫星的加入,联合估计BDS2/BDS3钟差的STD相对于BDS-2单系统结果平均提升了18%;BDS-2/BDS-3组合实时动态PPP定位相对于BDS-2单系统能够取得更短的收敛时间和更优的定位精度。 展开更多

关键词 北斗三号 非差模型 卫星钟差估计 动态精密单点定位

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基于无线传感器网络时钟同步的定位算法研究 被引量：9

16

作者 陈辉 熊辉 +1 位作者 殷昌盛 魏浩 《现代电子技术》 北大核心 2015年第7期23-27,共5页

讨论了在无线传感器定位节点(文中称为锚节点)位置已知条件下,基于信号到达时间差(TDOA)的时间同步算法。根据所有传感器定位节点彼此之间周期性地广播信号,测量信号到达时间(TOA)来估计时间频率的偏移。当信源发送信号,由于传感器钟差... 讨论了在无线传感器定位节点(文中称为锚节点)位置已知条件下,基于信号到达时间差(TDOA)的时间同步算法。根据所有传感器定位节点彼此之间周期性地广播信号,测量信号到达时间(TOA)来估计时间频率的偏移。当信源发送信号,由于传感器钟差造成的初始TDOA误差可以通过一系列补偿计算来减少误差。在一个加性高斯白噪声模型里,通过卡尔曼滤波提高钟差和频差的估计精度。在此基础上改善标签节点的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 卡尔曼滤波 定位 到达时间差 到达时间 钟差估计

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