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题名缝针刺入角膜组织的力学模型
被引量：8
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作者
轩新想
杨洋
王哲
邓世靖
刘笑宇
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
首都医科大学北京眼科研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期951-956,共6页
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基金
国家自然科学基金(50675008)资助项目。
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文摘
首先通过分析缝针刺入角膜组织过程中的力学行为,将缝针与角膜组织之间的相互作用力分解为表面接触力、摩擦力和切割力。根据修正的Karnopp摩擦模型,进行了正弦加载的摩擦力提取实验。根据摩擦力-时间变化曲线,得到了针刺角膜的摩擦力模型。其次,基于针刺角膜过程中表面接触力的实验结果,通过二次曲线拟合方法建立了表面接触力模型。最后,根据针刺角膜的力-位移关系和摩擦力模型,得到了对应的切割力模型。此研究为手术机器人进行角膜缝合精细作业提供了依据。
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关键词
角膜缝合
针轴力
力学建模
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Keywords
cornea suturing, needle axial force, force modeling
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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