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题名基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划
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作者
段玉堂
屠佳佳
韩思捷
史伟民
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点试验室
浙江机电职业技术学院自动化学院
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出处
《针织工业》
北大核心
2024年第7期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
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文摘
为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改进的遗传算法。结果表明,改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%,改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%,改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法,提升了系统效率,证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。
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关键词
针织换筒机器人
路径规划
自动换筒
局部搜索算子
改进遗传算法
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Keywords
Bobbin Changing Robot
Path Planning
Automatic Bobbin Change
Local Search Operator
Improved Genetic Algorithm
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分类号
TS183.92
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名针织智能车间自动换筒任务调度技术
被引量：2
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作者
孙磊
屠佳佳
毛慧敏
王俊茹
史伟民
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期189-196,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
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文摘
在圆型纬编针织智能车间中,为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度,保证纱筒更换效率,提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒更换时序要求和换筒机器人运行速度,建立了以改进遗传算法为核心的针织换筒机器人自动换筒任务调度模型。基于换筒工序改进启发规则,对针织自动换筒任务进行选择排序,优化算法在排序生产和换筒路径规划中的合理性,提升换筒效率。实验测试表明,基于纱筒余纱量约束改进的遗传算法换筒效率优于单纯按空纱筒时间依次排序的算法,效率提升40%左右,且算法前期的收敛速度优于传统遗传算法,提升50%左右,对促进针织生产全流程自动化、换筒工序智能化发展具有实际的参考价值。
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关键词
针织圆机
纱筒余纱量
任务调度
针织换筒机器人
遗传算法
针织智能车间
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Keywords
circular knitting machine
remaining yarn amount of bobbin
task scheduling
knitting bobbin changing robot
genetic algorithm
intelligent knitting workshop
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分类号
TS181.8
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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