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金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
被引量：
1
1
作者
刘宁
苏中
李擎
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期79-84,共6页
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数...
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.
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关键词
金属
壳
谐振
陀螺
金属壳谐振子
角速率检测
自适应滑模变结构控制
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职称材料
题名
金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
被引量：
1
1
作者
刘宁
苏中
李擎
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期79-84,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61471046)
北京市自然科学基金资助项目(4172022)
+2 种基金
北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目(TJSHG201510772017)
北京市科技专项资助项目(Z161100005016109)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题资助项目
文摘
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.
关键词
金属
壳
谐振
陀螺
金属壳谐振子
角速率检测
自适应滑模变结构控制
Keywords
metal shell vibratory gyro
metal shell resonator
angular rate measurement
adaptive sliding mode control
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
刘宁
苏中
李擎
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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