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一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法
1
作者
方淑燕
赵健乐
+1 位作者
王辛
赵健
《现代电子技术》
北大核心
2024年第21期97-100,共4页
以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构...
以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构建三维激光雷达点云,鉴于三维激光点云具有地物本身的语义信息,可根据点云的多尺度复杂地物特征实现三维激光点云数据的自动分类,对分类后的非地面点进行区域生长分割,通过点云与建筑物平面特征的匹配,确定建筑物的识别结果。整个方案实现过程清晰、简单,而且该方法的实现对计算机硬件配置要求不高,能够从海量三维激光雷达数据中快速、准确地识别类建筑物,正确率高达81.25%,在目标识别领域具有较高的应用价值。
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关键词
激光雷达
点云
金字塔方法
点云分割
智能识别
区域生长分割
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职称材料
复杂产品性能参数的金字塔综合方法
2
作者
宋继军
《上海航天》
1994年第4期30-33,共4页
讨论服从正态分布的性能参数估计方法。介绍并推荐使用复杂产品性能参数的金字塔综合方法,给出计算实例。
关键词
参数估计
可靠性
^+
金字塔
综合
方法
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职称材料
视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法
被引量:
2
3
作者
赵宝玮
相里斌
+2 位作者
黄旻
吕群波
张桂峰
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期94-98,共5页
针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特...
针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特征转换算子进行匹配来提供初始的视差约束条件,其他各层金字塔左右影像利用改进Hough变换影像方法进行匹配,匹配过程中利用上层匹配结果为当前层影像匹配提供视差约束条件,提高匹配速度及可靠性.通过对两幅1 415×1 415像素的机载多光谱飞行影像数据进行匹配,该方法仅耗时7.8s,配准精度能够达到0.65个像素.
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关键词
金字塔方法
多光谱
改进的Hough变换
递进影像匹配
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职称材料
导航金字塔分解技术在储层地震预测中的应用研究
被引量:
4
4
作者
陈刚
《中国石油勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期125-131,共7页
构造—岩性油藏存在砂体厚度薄、储层横向变化快及断层边界复杂等特点,因而该类油藏砂体的地震预测与边界刻画难度大、准确度低。文章创新性提出利用导航金字塔分解技术处理地震数据的方法,以提高薄砂体储层预测的精度。导航金字塔分解...
构造—岩性油藏存在砂体厚度薄、储层横向变化快及断层边界复杂等特点,因而该类油藏砂体的地震预测与边界刻画难度大、准确度低。文章创新性提出利用导航金字塔分解技术处理地震数据的方法,以提高薄砂体储层预测的精度。导航金字塔分解技术主要包括金字塔结构的创建(图像分解)和分解后的图像重构两部分,通过地震数据多尺度分解与组合,从不同尺度、不同方向提取地质体信息,根据描述地质体对象的需求,选择不同尺度的地震数据组合,从宏观、微观突出及刻画地质体特征。在该方法处理的地震资料上可以开展地震属性及地震反演研究,选择不同尺度的地震数据进行储层预测可以得到更加符合地质体规律的结果,从而避免利用小尺度数据刻画宏观地质规律的局限性,以及利用大尺度数据刻画微观砂体非均质性的不确定性。
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关键词
储层地震预测
导航
金字塔方法
地震反演
马家嘴地区
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职称材料
面向小型无人飞行器的地貌类型辨识
被引量:
1
5
作者
杨数强
张俊杰
《激光杂志》
北大核心
2015年第8期47-50,共4页
小型无人飞行器是一个新兴的研究领域,而无人飞行器的自主安全着陆则是该领域中的一个关键技术问题。无人飞行器通常装载有数字相机,可对飞行器下方的地貌进行实时拍摄。本文提出一种基于金字塔方法的地貌类型辨识方法,可利用飞行器所...
小型无人飞行器是一个新兴的研究领域,而无人飞行器的自主安全着陆则是该领域中的一个关键技术问题。无人飞行器通常装载有数字相机,可对飞行器下方的地貌进行实时拍摄。本文提出一种基于金字塔方法的地貌类型辨识方法,可利用飞行器所拍摄地貌图像中的色彩信息快速辨识出飞行器下方的地貌类别,从而指导无人飞行器规避危险区域,选择安全着陆点。实验结果表明,本文方法可有效利用不同类型地貌之间显著的彩色分布差异,实现对多种常见自然地貌与人工地貌类型的辨识。
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关键词
图像处理
地貌辨识
金字塔方法
无人飞行器
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职称材料
风电叶片子部件测试平台构建及拉挤板材力学特性研究
6
作者
和营
王渊博
+3 位作者
段嘉豪
李建伟
张磊安
黄雪梅
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期415-421,共7页
为探究风电叶片强度测试体系与拉挤板材力学行为,首先提出一种用于风电叶片金字塔结构测试技术,提出子部件试验新概念;其次进行子部件测试平台机械结构、液压系统及控制方案的设计,并利用有限元分析进行验证;最后基于所设计测试平台对...
为探究风电叶片强度测试体系与拉挤板材力学行为,首先提出一种用于风电叶片金字塔结构测试技术,提出子部件试验新概念;其次进行子部件测试平台机械结构、液压系统及控制方案的设计,并利用有限元分析进行验证;最后基于所设计测试平台对子部件,即拉挤板材进行静力试验。结果表明:风电叶片金字塔结构的测试方案准确可行;部件试验设备最大应力发生在加载支架后梁,最大应力为242.5 MPa,最大位移为1.049 mm,未超其结构应力应变极限;拉挤板材破坏载荷为800 kN,失效变形形态包括弹性、屈服和断裂3个阶段,有限元分析数据与试验结果吻合较好,最终结果可为全尺寸叶片测试局部失效状况提供数据参考。
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关键词
风电叶片
拉挤板材
测试平台
子部件
有限元分析
金字塔方法
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职称材料
卷积神经网络在流场结构检测中的应用研究
7
作者
苏伟
秦绪国
+2 位作者
王薇
李强
刘文伶
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第4期137-141,共5页
针对飞行器气动设计流场结构分析需求,提出了一种基于卷积神经网络的流场结构自动检测的方法。该方法充分利用神经网络对非线性系统隐藏特征的提取能力,通过学习高维度流场结构特征建立的网络可从CFD流场仿真结果中自主检测气动设计关...
针对飞行器气动设计流场结构分析需求,提出了一种基于卷积神经网络的流场结构自动检测的方法。该方法充分利用神经网络对非线性系统隐藏特征的提取能力,通过学习高维度流场结构特征建立的网络可从CFD流场仿真结果中自主检测气动设计关心的流场结构。该方法采用监督学习和交叉验证方法对网络进行训练和验证,同时采用金字塔结构方法对待检测流场进行预处理,解决了结构检测尺度不匹配的问题并提高了检测正确率。以二维涡检测为例对方法进行了验证,最终识别了大部分区域的涡结构,结果表明该方法是有效的。该方法可进一步应用于三维分离涡、激波边界层干扰等复杂流场结构检测。
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关键词
气动设计
卷积神经网络
结构特征提取
流场结构检测
金字塔
结构
方法
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职称材料
题名
一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法
1
作者
方淑燕
赵健乐
王辛
赵健
机构
中国电波传播研究所青岛分所
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第21期97-100,共4页
文摘
以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构建三维激光雷达点云,鉴于三维激光点云具有地物本身的语义信息,可根据点云的多尺度复杂地物特征实现三维激光点云数据的自动分类,对分类后的非地面点进行区域生长分割,通过点云与建筑物平面特征的匹配,确定建筑物的识别结果。整个方案实现过程清晰、简单,而且该方法的实现对计算机硬件配置要求不高,能够从海量三维激光雷达数据中快速、准确地识别类建筑物,正确率高达81.25%,在目标识别领域具有较高的应用价值。
关键词
激光雷达
点云
金字塔方法
点云分割
智能识别
区域生长分割
Keywords
LiDAR
point cloud
pyramid method
point cloud segmentation
intelligent recognition
region growing segmentation
分类号
TN959.3-34 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
复杂产品性能参数的金字塔综合方法
2
作者
宋继军
机构
上海航天局第八一二研究所
出处
《上海航天》
1994年第4期30-33,共4页
文摘
讨论服从正态分布的性能参数估计方法。介绍并推荐使用复杂产品性能参数的金字塔综合方法,给出计算实例。
关键词
参数估计
可靠性
^+
金字塔
综合
方法
分类号
O213.2 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法
被引量:
2
3
作者
赵宝玮
相里斌
黄旻
吕群波
张桂峰
机构
西安电子科技大学物理与光电工程学院
中国科学院光电研究院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期94-98,共5页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(61225024)
文摘
针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特征转换算子进行匹配来提供初始的视差约束条件,其他各层金字塔左右影像利用改进Hough变换影像方法进行匹配,匹配过程中利用上层匹配结果为当前层影像匹配提供视差约束条件,提高匹配速度及可靠性.通过对两幅1 415×1 415像素的机载多光谱飞行影像数据进行匹配,该方法仅耗时7.8s,配准精度能够达到0.65个像素.
关键词
金字塔方法
多光谱
改进的Hough变换
递进影像匹配
Keywords
pyramid method
multispectral
improved Hough transformation
progressive image matching
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
导航金字塔分解技术在储层地震预测中的应用研究
被引量:
4
4
作者
陈刚
机构
中国石化江苏油田分公司科技装备部
出处
《中国石油勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期125-131,共7页
基金
中国石油化工集团有限公司科技攻关项目“复杂小断块岩性油藏提高采收率对策研究”(P19008-1)。
文摘
构造—岩性油藏存在砂体厚度薄、储层横向变化快及断层边界复杂等特点,因而该类油藏砂体的地震预测与边界刻画难度大、准确度低。文章创新性提出利用导航金字塔分解技术处理地震数据的方法,以提高薄砂体储层预测的精度。导航金字塔分解技术主要包括金字塔结构的创建(图像分解)和分解后的图像重构两部分,通过地震数据多尺度分解与组合,从不同尺度、不同方向提取地质体信息,根据描述地质体对象的需求,选择不同尺度的地震数据组合,从宏观、微观突出及刻画地质体特征。在该方法处理的地震资料上可以开展地震属性及地震反演研究,选择不同尺度的地震数据进行储层预测可以得到更加符合地质体规律的结果,从而避免利用小尺度数据刻画宏观地质规律的局限性,以及利用大尺度数据刻画微观砂体非均质性的不确定性。
关键词
储层地震预测
导航
金字塔方法
地震反演
马家嘴地区
Keywords
reservoir seismic prediction
steerable pyramid method
seismic inversion
Majiazui area
分类号
TE111.2 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
面向小型无人飞行器的地貌类型辨识
被引量:
1
5
作者
杨数强
张俊杰
机构
洛阳师范学院物理与电子信息学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2015年第8期47-50,共4页
基金
河南省教育厅高等学校重点科研项目(14A320029)
河南省科技攻关项目(112102210338)
文摘
小型无人飞行器是一个新兴的研究领域,而无人飞行器的自主安全着陆则是该领域中的一个关键技术问题。无人飞行器通常装载有数字相机,可对飞行器下方的地貌进行实时拍摄。本文提出一种基于金字塔方法的地貌类型辨识方法,可利用飞行器所拍摄地貌图像中的色彩信息快速辨识出飞行器下方的地貌类别,从而指导无人飞行器规避危险区域,选择安全着陆点。实验结果表明,本文方法可有效利用不同类型地貌之间显著的彩色分布差异,实现对多种常见自然地貌与人工地貌类型的辨识。
关键词
图像处理
地貌辨识
金字塔方法
无人飞行器
Keywords
Image processing
Landform identification
Pyramid-based method
Pilotless flying vehicles
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
风电叶片子部件测试平台构建及拉挤板材力学特性研究
6
作者
和营
王渊博
段嘉豪
李建伟
张磊安
黄雪梅
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期415-421,共7页
基金
国家自然科学基金(52075305)
国家重点研发计划(2018YFB1501203)
+1 种基金
山东省自然科学基金(ZR2019MEE076)
山东省重点研发计划(2019GGX104001)。
文摘
为探究风电叶片强度测试体系与拉挤板材力学行为,首先提出一种用于风电叶片金字塔结构测试技术,提出子部件试验新概念;其次进行子部件测试平台机械结构、液压系统及控制方案的设计,并利用有限元分析进行验证;最后基于所设计测试平台对子部件,即拉挤板材进行静力试验。结果表明:风电叶片金字塔结构的测试方案准确可行;部件试验设备最大应力发生在加载支架后梁,最大应力为242.5 MPa,最大位移为1.049 mm,未超其结构应力应变极限;拉挤板材破坏载荷为800 kN,失效变形形态包括弹性、屈服和断裂3个阶段,有限元分析数据与试验结果吻合较好,最终结果可为全尺寸叶片测试局部失效状况提供数据参考。
关键词
风电叶片
拉挤板材
测试平台
子部件
有限元分析
金字塔方法
Keywords
wind turbine blades
pultrusion
test facility
sub-component
finite element analysis
pyramid method
分类号
TK513.5 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
卷积神经网络在流场结构检测中的应用研究
7
作者
苏伟
秦绪国
王薇
李强
刘文伶
机构
北京航天长征飞行器研究所
火箭军装备部驻北京地区第一军代表室
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第4期137-141,共5页
文摘
针对飞行器气动设计流场结构分析需求,提出了一种基于卷积神经网络的流场结构自动检测的方法。该方法充分利用神经网络对非线性系统隐藏特征的提取能力,通过学习高维度流场结构特征建立的网络可从CFD流场仿真结果中自主检测气动设计关心的流场结构。该方法采用监督学习和交叉验证方法对网络进行训练和验证,同时采用金字塔结构方法对待检测流场进行预处理,解决了结构检测尺度不匹配的问题并提高了检测正确率。以二维涡检测为例对方法进行了验证,最终识别了大部分区域的涡结构,结果表明该方法是有效的。该方法可进一步应用于三维分离涡、激波边界层干扰等复杂流场结构检测。
关键词
气动设计
卷积神经网络
结构特征提取
流场结构检测
金字塔
结构
方法
Keywords
aerodynamic design
convolutional neural networks
structural feature extraction
flow field structure identification
pyramid structure method
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法
方淑燕
赵健乐
王辛
赵健
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
复杂产品性能参数的金字塔综合方法
宋继军
《上海航天》
1994
0
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职称材料
3
视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法
赵宝玮
相里斌
黄旻
吕群波
张桂峰
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
4
导航金字塔分解技术在储层地震预测中的应用研究
陈刚
《中国石油勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
5
面向小型无人飞行器的地貌类型辨识
杨数强
张俊杰
《激光杂志》
北大核心
2015
1
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职称材料
6
风电叶片子部件测试平台构建及拉挤板材力学特性研究
和营
王渊博
段嘉豪
李建伟
张磊安
黄雪梅
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
7
卷积神经网络在流场结构检测中的应用研究
苏伟
秦绪国
王薇
李强
刘文伶
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023
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职称材料
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