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量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合
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作者 罗志斌 刘先省 胡振涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期21-25,共5页
针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相... 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响。仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 数据融合 误差传递公式 量测预测值 信任度 相似度矩阵
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组合导航后验方差异步融合算法 被引量:2
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作者 张恒浩 史静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1561-1567,共7页
当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系... 当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度. 展开更多
关键词 异步融合 后验方差 量测预测值 互不相关性 后验均值
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Laboratory investigation on relationship between degree of saturation, B-value and P-wave velocity 被引量:4
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作者 GU Xiao-qiang YANG Jun HUANG Mao-song 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期2001-2007,共7页
Laboratory tests were performed on Toyoura sand specimens to investigate the relationship between degree of saturation Sr, B-value and P-wave velocity Vp. Different types of pore water (de-aired water or tap water) ... Laboratory tests were performed on Toyoura sand specimens to investigate the relationship between degree of saturation Sr, B-value and P-wave velocity Vp. Different types of pore water (de-aired water or tap water) and pore gas (air or CO2) as well as different magnitudes of back pressure were used to achieve different Sr (or B-value). The measured relationship between B-value and Vp was not consistent with the theoretical prediction. The measurement shows that the Vp value in the specimen flushed with de-aired water is independent of B-value (or St) and is always around the one in fully saturated condition. However, the Vp value in the specimen flushed with tap water increases with B-value, but the shape of the relationship between Vp and B-value is quite different from the theoretical prediction. The possible explanation for the discrepancy between laboratory measurement and theoretical prediction lies in that the air exists in the water as air bubbles and therefore the pore fluid (air-water mixture) is heterogeneous instead of homogenous assumed in the theoretical prediction. 展开更多
关键词 degree of saturation B-VALUE P-wave velocity bender element
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