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题名量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用
被引量：6
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作者
盛琥
王金根
王立明
曹燕
汪涛
刘发磊
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机构
陆军军官学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2015年第1期34-38,共5页
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基金
安徽省自然科学青年基金项目(1208085QF109)
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文摘
塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。
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关键词
塔康导航
平均的归一化估计误差平方
滤波跟踪
量测转换模型
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Keywords
TACAN navigation
average normalized estimation error squared
filter tracking
converted measurements modal
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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