期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法
1
作者 马朋 张福斌 +1 位作者 刘书强 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期643-647,共5页
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用K... 相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用Kalman滤波方法设计了ONLOS距离量测误差平滑算法。仿真结果表明,该算法可有效提高领航与跟随AUV间的相对距离量测估计精度,减轻ONLOS量测误差对多AUV协同定位性能的影响。 展开更多
关键词 多自主水下航行器 水下障碍物 非视距 朗伯w函数 量测识别 距离平滑 协同定位
在线阅读 下载PDF
面向海洋渔业捕捞生产的深度学习方法应用研究进展 被引量:7
2
作者 张胜茂 孙永文 +3 位作者 樊伟 唐峰华 崔雪森 伍玉梅 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期683-695,共13页
随着全球渔业资源不断衰退,各国渔业机构和区域渔业管理组织采用渔业观察员方式促进渔业可持续捕捞,但人类观察员方式成本高、覆盖率低,难以满足管理需要。近年来,深度学习新模型不断涌现和完善,其检测速度、精度均在不断增强,为其应用... 随着全球渔业资源不断衰退,各国渔业机构和区域渔业管理组织采用渔业观察员方式促进渔业可持续捕捞,但人类观察员方式成本高、覆盖率低,难以满足管理需要。近年来,深度学习新模型不断涌现和完善,其检测速度、精度均在不断增强,为其应用于海洋渔业捕捞生产监控提供了条件。本文从数据获取、数据预处理、算法设计、模型训练和精度评价等方面,总结了渔业捕捞生产监测模型的构建过程,以渔船与渔船行为、渔获物、渔场预报、船员和渔具为对象,综述了深度学习技术在海洋渔业捕捞中的应用,并提出利用迁移学习或强化学习等方法来拓展识别目标种类及增强检测模型、利用高精度的特征提取网络提高目标分类准确率、通过边缘计算技术解决电子监控数据实时解析及制定统一标准以规范电子监控在渔业管理中的应用等未来重点研究方向,以期为深度学习在海洋渔业捕捞生产中的推广应用提供科学参考。 展开更多
关键词 深度学习 目标检 渔获物识别 卷积神经网络 海洋渔业捕捞生产
在线阅读 下载PDF
Measuring the Condition of Parking Lot by Image Processing
3
作者 吴大勇 魏平 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第3期232-237,共6页
Aim To study the parking management in the condition of vehicles' increasing. Methods The methods of pattern recognition and image processing were used to analyze the eigenvalues of parking lot images. Results ... Aim To study the parking management in the condition of vehicles' increasing. Methods The methods of pattern recognition and image processing were used to analyze the eigenvalues of parking lot images. Results The automatic identification of every parking place in the parking plot was realized. The automatic measuring of parked vehicle count and parking lot utilization was completed. Conclusion It can complete the real time recognition, and has some practicabilities. 展开更多
关键词 automatic measuring digital image processing pattern recognition
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部