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基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计 被引量:7
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作者 张鹏 张建业 +1 位作者 王占磊 谢文俊 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期1-3,共3页
在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到... 在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 一致性序列 量测认知偏差 近邻信息 可靠性度 权重分配
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