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量测噪声自动加权Kalman滤波
被引量：
5
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作者
沈云锋
朱海
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2002年第1期1-5,共5页
:从Kalman滤波技术的稳定性出发 ,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵 (R)的计算 ,并对其加权 ,从而影响滤波增益 ,抑制发散。推算舰位
关键词
卡尔曼滤波
量
测
噪声
加权
量测噪声协方阵
舰位
GPS组合导航
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职称材料
题名
量测噪声自动加权Kalman滤波
被引量：
5
1
作者
沈云锋
朱海
机构
海军潜艇学院电航室
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2002年第1期1-5,共5页
文摘
:从Kalman滤波技术的稳定性出发 ,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵 (R)的计算 ,并对其加权 ,从而影响滤波增益 ,抑制发散。推算舰位
关键词
卡尔曼滤波
量
测
噪声
加权
量测噪声协方阵
舰位
GPS组合导航
Keywords
Kalman filter
measurement noise
weight
integrated navigation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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作者
出处
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被引量
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1
量测噪声自动加权Kalman滤波
沈云锋
朱海
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2002
5
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