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一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制被引量：3: 1; 作者孙维阳刘雨《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1858-1864,共7页; 对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两... 展开更多; 关键词信号量化对数量化器输入输出量化反馈控制马尔可夫跳跃系统转移概率部分未知切换李雅普诺夫函数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制被引量：1: 2; 作者李伟王雨 +1 位作者宁君李志慧《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页; [目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩... 展开更多; 关键词无人艇状态量化和输入量化量化反馈控制扩张状态观测器量化误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制被引量：3: 3; 作者陈俊陈海飞高金凤《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期89-94,共6页; 针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在... 展开更多; 关键词网络控制系统网络诱导时延量化反馈控制稳定性分析扇形界方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

Lurie系统的鲁棒量化控制: 4; 作者范蓉蓉张小美 +1 位作者祁恬陆国平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期91-96,共6页; 研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量... 展开更多; 关键词 LURIE系统量化反馈控制鲁棒控制小增益定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制被引量：3: 1; 作者孙维阳刘雨; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1858-1864,共7页; 基金国家自然科学基金(61803122)资助课题; 文摘对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。; 关键词信号量化对数量化器输入输出量化反馈控制马尔可夫跳跃系统转移概率部分未知切换李雅普诺夫函数法; Keywords signal quantization logarithmic quantizers input and output quantized feedback control Markov jump systems(MJSs) partly unknown transition probabilities switched Lyapunov function approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制被引量：1: 2; 作者李伟王雨宁君李志慧; 机构大连海事大学航海学院吉林师范大学信息技术学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52171292,52271304) 大连海事大学航海学院一流学科交叉研究资助项目(NO.9) 中央高校基本科研业务费资助项目(3132023151)。; 文摘 [目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器(ESO)进行估计。采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制。利用量化状态递归设计基于ESO的USV航向控制器,证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量间误差的有界性。[结果]基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了量化误差考量及闭环系统稳定性判定方法,严格证明了所设计的带有状态量化和输入量化的USV航向跟踪控制系统的稳定性,仿真实验验证了该控制策略的有效性。[结论]结果表明,所提方法可为USV航向跟踪控制提供借鉴。; 关键词无人艇状态量化和输入量化量化反馈控制扩张状态观测器量化误差; Keywords unmanned surface vessels state quantization and input quantization quantitative feedback control extended state observer quantization error; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制被引量：3: 3; 作者陈俊陈海飞高金凤; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期89-94,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374083) 浙江省科学技术资助项目(2014C31082); 文摘针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S-C)和控制器到执行器通道(C-A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状态信号和控制输入信号。运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相应的稳定性判据,该判据是以两个线性矩阵不等式(LMIs)来表示的。基于该稳定性判据,设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定。研究结果表明:两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能。; 关键词网络控制系统网络诱导时延量化反馈控制稳定性分析扇形界方法; Keywords networked control systems(NCSs) network-induced delays quantized feedback control stabilization sector bound approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Lurie系统的鲁棒量化控制: 4; 作者范蓉蓉张小美祁恬陆国平; 机构南通大学电气工程学院南通大学电子信息学院江苏信息职业技术学院南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期91-96,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874021,61004027,60774057,60834003) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275) +2 种基金中央高校基本业务费资助项目(2009zm0144); 文摘研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.; 关键词 LURIE系统量化反馈控制鲁棒控制小增益定理; Keywords Lurie systems quantized feedback control robust control small gain theorem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制	孙维阳刘雨	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制	李伟王雨宁君李志慧	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制	陈俊陈海飞高金凤	《机电工程》 CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Lurie系统的鲁棒量化控制	范蓉蓉张小美祁恬陆国平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料