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题名量化参数失配下基于事件触发的量化反馈滑模控制
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作者
陈志鹏
郑柏超
赖琛
赵阳阳
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机构
南京信息工程大学自动化学院
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第5期2025-2036,共12页
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基金
国家自然科学基金(61973169)
江苏省自然科学基金(BK20201392)
江苏高校“青蓝工程”(R2021Q04)。
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文摘
针对量化器参数不匹配和外部干扰问题,利用事件触发方法设计了线性不确定系统的量化反馈滑模控制方法。首先,在动态量化机制中考虑了时变量化器灵敏度变化率,提出一种新的离散在线调整策略,并建立了编码器和解码器侧的量化参数的时变比例模型。其次,结合所设计的量化器事件触发机制,证明了所提出的滑模控制律可以有效消除量化器参数失配的影响,实现不确定线性系统的全局鲁棒镇定。再次,分析了帧间时间的下限以确保没有Zeno行为。最后,通过算例验证了理论结果的有效性。
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关键词
量化参数失配
事件触发控制
滑模控制
动态量化
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Keywords
quantization parameter mismatch
event-triggered control
sliding mode control
dynamic quantization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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