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基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法: 1; 作者许江湖黄亮刘忠《舰船科学技术》北大核心 2015年第2期35-39,共5页; 入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中... 展开更多; 关键词入侵野草优化算法粒子滤波重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波变换与野草算法的细胞图像特征提取与识别被引量：5: 2; 作者陈锦罗晓曙《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期22-28,共7页; 本文在细胞图像小波多尺度分解的基础上,提出在小波域中进行细胞图像特征提取的方法。针对基于小波变换提取的细胞图像特征向量维数过大、冗余等问题,提出一种基于小波变换与野草优化算法相结合的细胞图像特征的提取方法,最后利用BP神... 展开更多; 关键词小波多尺度分解野草优化算法特征向量 BP神经网络细胞图像识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法: 3; 作者王璐刘忠《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期65-68,共4页; 针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次... 展开更多; 关键词入侵式野草优化算法粒子滤波算法纯距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型: 4; 作者王俊彦《舰船科学技术》北大核心 2022年第21期59-62,共4页; 以保障船舶安全航行为基础,以提升船舶续航能力为目的,研究复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型。利用概率路图法将船舶航行的、具有复杂海面环境特征的全局海域环境转换成离散空间,采用连接采样点获取离散空间若干条由初始点... 展开更多; 关键词复杂海面环境最优路径规划路线图约束条件野草优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法被引量：14: 5; 作者赵苗高永琪 +2 位作者吴笛霄王鹏张洪刚《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期41-48,共8页; 针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时... 展开更多; 关键词无人自主水下航行器海战场全局路径规划振荡型入侵野草优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法: 1; 作者许江湖黄亮刘忠; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2015年第2期35-39,共5页; 文摘入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。; 关键词入侵野草优化算法粒子滤波重采样; Keywords invasive weed optimization particle filter resampling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波变换与野草算法的细胞图像特征提取与识别被引量：5: 2; 作者陈锦罗晓曙; 机构广西师范大学电子工程学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期22-28,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(21327007); 文摘本文在细胞图像小波多尺度分解的基础上,提出在小波域中进行细胞图像特征提取的方法。针对基于小波变换提取的细胞图像特征向量维数过大、冗余等问题,提出一种基于小波变换与野草优化算法相结合的细胞图像特征的提取方法,最后利用BP神经网络作为分类器进行细胞图像识别。计算机实验仿真结果表明,与现有的未进行特征优化的细胞图像特征提取识别方法相比,本文细胞图像特征提取、分析、识别方法所需时间更短,识别正确率更高,实时性、鲁棒性能更好。; 关键词小波多尺度分解野草优化算法特征向量 BP神经网络细胞图像识别; Keywords multi-scale wavelet decomposition weed optimization algorithm feature vector BP neuralnetwork cell image recognition; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法: 3; 作者王璐刘忠; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期65-68,共4页; 基金军队预研基金资助项目(编号:9140A01060113JB11001); 文摘针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子,因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明,新算法适用于纯距离系统,且算法性能优于粒子滤波算法(PF)、IWOPF算法。; 关键词入侵式野草优化算法粒子滤波算法纯距离; Keywords invasive weed particle filter particle filter Range-Only; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型: 4; 作者王俊彦; 机构长春工业大学人文信息学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第21期59-62,共4页; 基金吉林省高等教育教学改革研究课题立项支持项目(JLJY202128513006)。; 文摘以保障船舶安全航行为基础,以提升船舶续航能力为目的,研究复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型。利用概率路图法将船舶航行的、具有复杂海面环境特征的全局海域环境转换成离散空间,采用连接采样点获取离散空间若干条由初始点至目的点的路径,生成路线图。依照某船舶航行性能评价指标,构建航行路线图中的最优路径规划数学模型,考虑复杂海面环境设定地形与威胁约束、船舶转弯角度约束以及路径平滑度约束等。采用基于震荡型入侵野草优化算法求解数学模型,在所构建的路线图内获取一个符合标准的解向量,即最优路径规划结果。实验结果显示,该模型能够有效获取最优路径规划结果,以能耗最低为船舶航行性能评价指标时更利于船舶续航。; 关键词复杂海面环境最优路径规划路线图约束条件野草优化算法; Keywords complex sea environment optimal path planning roadmap constraints weeds optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法被引量：14: 5; 作者赵苗高永琪吴笛霄王鹏张洪刚; 机构海军工程大学兵器工程学院火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期41-48,共8页; 基金国家部委基金资助项目(3020605010201)。; 文摘针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization,IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。; 关键词无人自主水下航行器海战场全局路径规划振荡型入侵野草优化算法; Keywords unmanned autonomous underwater vehicle sea battlefield global path planning oscillation invasive weed optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法	许江湖黄亮刘忠	《舰船科学技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小波变换与野草算法的细胞图像特征提取与识别	陈锦罗晓曙	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法	王璐刘忠	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂海面环境下船舶航行最优路径规划数学模型	王俊彦	《舰船科学技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法	赵苗高永琪吴笛霄王鹏张洪刚	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料