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非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
被引量：
13
1
作者
周平
汪亚明
+1 位作者
赵匀
徐轶峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期97-101,共5页
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实...
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。
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关键词
非结构化自然图像
野外自主导航技术
自然环境
被动传感器
分割方法
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职称材料
题名
非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
被引量：
13
1
作者
周平
汪亚明
赵匀
徐轶峰
机构
浙江工程学院计算机视觉与模式识别实验室
浙江工程学院信息电子学院
浙江工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期97-101,共5页
文摘
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。
关键词
非结构化自然图像
野外自主导航技术
自然环境
被动传感器
分割方法
Keywords
Self-aid navigation, Image processing, Natural environment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
周平
汪亚明
赵匀
徐轶峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
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