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噪声野值下的学生t分布混合CPHD滤波被引量：3: 1; 作者王明杰姬红兵刘龙《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期134-141,共8页; 针对过程噪声和量测噪声野值导致高斯混合势概率假设密度滤波性能下降的问题,提出了一种基于学生t分布的势概率假设密度滤波。首先,引入学生t分布对重尾的过程噪声和量测噪声进行建模;其次,将多目标后验强度近似为学生t分布混合形式,推... 展开更多; 关键词噪声野值多目标跟踪势概率假设密度学生t分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪被引量：2: 2; 作者陈小波陈玲 +1 位作者梁书荣胡煜《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期967-976,共10页; 针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状... 展开更多; 关键词协同目标跟踪学生t-分布变分贝叶斯推断野值噪声鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变分贝叶斯算法的多模型车载组合导航算法: 3; 作者王红茹朱东琴 +1 位作者国强戚连刚《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期98-103,109,共7页; 在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测... 展开更多; 关键词车载组合导航变分贝叶斯 Student’s t分布交互式多模型野值噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于范数正则化矩阵补全的无线传感网定位算法被引量：9: 4; 作者肖甫沙朝恒 +2 位作者陈蕾孙力娟王汝传《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期216-227,共12页; 节点定位是实现无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用的重要前提之一.针对传统基于测距的定位方法需要大量节点距离信息以及多径效应、噪声干扰等导致的节点测距误差问题,提出了一类基于L1范数正则化矩阵补全(L1-norm reg... 展开更多; 关键词无线传感器网络定位野值噪声矩阵补全 L1范数正则化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于矩阵补全的室内指纹定位算法被引量：2: 5; 作者沙朝恒肖甫 +2 位作者陈蕾孙力娟王汝传《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期91-96,共6页; 近年来室内定位技术引起了研究者的广泛关注,现有基于信号指纹的室内定位算法需要大量采集指纹数据,且在噪声干扰下易产生较大的定位误差。针对上述问题,提出了一种鲁棒的基于矩阵补全的室内指纹定位算法,其基于信号指纹矩阵的低秩特性... 展开更多; 关键词室内定位信号指纹矩阵补全野值噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航被引量：6: 6; 作者胡淼淼敬忠良 +2 位作者董鹏周贵荣郑智明《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1482-1488,共7页; 为了解决组合导航中由于野值存在而导致传统滤波算法性能下降的问题,针对SINS/GPS组合导航系统模型提出基于T分布的变分贝叶斯高斯滤波算法,充分考虑野值所导致的噪声厚尾特性,将观测噪声建模为T分布.对系统状态和自举变量进行估计,并... 展开更多; 关键词 SINS/GPS 组合导航系统 T分布变分贝叶斯噪声野值高斯滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名噪声野值下的学生t分布混合CPHD滤波被引量：3: 1; 作者王明杰姬红兵刘龙; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期134-141,共8页; 基金国家自然科学基金(61871301,61803288); 文摘针对过程噪声和量测噪声野值导致高斯混合势概率假设密度滤波性能下降的问题,提出了一种基于学生t分布的势概率假设密度滤波。首先,引入学生t分布对重尾的过程噪声和量测噪声进行建模;其次,将多目标后验强度近似为学生t分布混合形式,推导了基于学生t分布的势概率假设密度滤波的闭合解,并采用矩匹配算法防止学生t分布的自由度无限增长。仿真结果表明,在含有过程噪声和量测噪声野值的环境下,所提算法的目标数估计精度和最优子模式分配距离优于高斯混合势概率假设密度滤波和学生t分布混合概率假设密度滤波,提高了多目标跟踪性能。; 关键词噪声野值多目标跟踪势概率假设密度学生t分布; Keywords noise outlier multi-target tracking cardinalized probability hypothesis density Student's t distribution; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪被引量：2: 2; 作者陈小波陈玲梁书荣胡煜; 机构江苏大学汽车工程研究院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期967-976,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773184) 国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105000) 江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(JXQC-007)。; 文摘针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计.对提出的协同目标跟踪方法进行测试.仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性.; 关键词协同目标跟踪学生t-分布变分贝叶斯推断野值噪声鲁棒性; Keywords cooperative target tracking Student’s t-distribution variational Bayesian inference outlier noise robustness; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变分贝叶斯算法的多模型车载组合导航算法: 3; 作者王红茹朱东琴国强戚连刚; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期98-103,109,共7页; 基金哈尔滨工程大学本科教育教学改革项目(JG2022B0810)。; 文摘在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测异常情况下噪声建模,并用变分贝叶斯的方法对系统状态和隐变量进行求解,实现对模型参数的后验估计。针对城市行车存在GNSS测量失效的问题,利用交互式多模型算法实现了GNSS量测中断情况下的SINS/GNSS和SINS/OD子系统的动态交互融合。通过跑车实验进行验证,实验结果表明,所提算法可有效抑制GNSS量测野值噪声对SINS/GNSS/OD组合导航系统的影响,与传统交互式多模型算法相比,具有较高的精度和鲁棒性。; 关键词车载组合导航变分贝叶斯 Student’s t分布交互式多模型野值噪声; Keywords vehicle integrated navigation variational Bayesian method Student’s t distribution interactive multi-model outlier noise; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于范数正则化矩阵补全的无线传感网定位算法被引量：9: 4; 作者肖甫沙朝恒陈蕾孙力娟王汝传; 机构南京邮电大学计算机学院江苏省无线传感网高技术研究重点实验室(南京邮电大学) 宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室(南京邮电大学); 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期216-227,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61373137 61373017 +5 种基金 61171053 61373139) 江苏省"青蓝工程"项目江苏高校优势学科建设工程项目-信息与通信工程~~; 文摘节点定位是实现无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用的重要前提之一.针对传统基于测距的定位方法需要大量节点距离信息以及多径效应、噪声干扰等导致的节点测距误差问题,提出了一类基于L1范数正则化矩阵补全(L1-norm regularized matrix completion,L1NRMC)的WSNs节点定位方法.该方法基于传感网节点间距离矩阵低秩特性,将部分采样信息下的距离恢复问题建模为稀疏野值噪声(outlier)情形下的矩阵补全问题,然后采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)结合算子分裂技术(operator splitting technology)对该问题进行求解,所设计的非精确L1范数正则化矩阵补全(InExact-L1NRMC)算法不仅能显式解析采样矩阵中的稀疏野值噪声,也可隐式平滑常见的高斯随机噪声.仿真结果表明:相比已有的同类定位方法,该算法只需进行部分测距采样即可实现精准的节点定位,且对各类测距噪声具有很好的抗干扰能力,适用于资源受限的WSNs.; 关键词无线传感器网络定位野值噪声矩阵补全 L1范数正则化; Keywords wireless sensor networks （WSNs） localization outlier matrix completion Ll-norm regularization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于矩阵补全的室内指纹定位算法被引量：2: 5; 作者沙朝恒肖甫陈蕾孙力娟王汝传; 机构南京邮电大学计算机学院江苏省无线传感网高技术研究重点实验室宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期91-96,共6页; 基金国家自然科学基金(61373137 61373017 +4 种基金 61373139) 江苏省"青蓝工程"项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目(信息与通信工程)资助; 文摘近年来室内定位技术引起了研究者的广泛关注,现有基于信号指纹的室内定位算法需要大量采集指纹数据,且在噪声干扰下易产生较大的定位误差。针对上述问题,提出了一种鲁棒的基于矩阵补全的室内指纹定位算法,其基于信号指纹矩阵的低秩特性,将噪声干扰下的指纹数据恢复问题建模为范数正则化矩阵补全问题;在此基础上引入L1范数和F范数以平滑野值噪声并提高算法的稳定性,最终通过交替方向乘子法和变量分裂技术进行有效求解。实验结果表明,该算法只需进行少量信号指纹数据采集即可较为完整地恢复出指纹库,在各种噪声场景下均能获得高于同类算法的定位精度。; 关键词室内定位信号指纹矩阵补全野值噪声; Keywords Indoor localization, Fingerprint, Matrix completion, Outlier noise; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航被引量：6: 6; 作者胡淼淼敬忠良董鹏周贵荣郑智明; 机构上海交通大学航空航天学院上海飞机设计研究院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1482-1488,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673262) 上海市"科技创新行动计划"基础研究领域项目(16JC1401100); 文摘为了解决组合导航中由于野值存在而导致传统滤波算法性能下降的问题,针对SINS/GPS组合导航系统模型提出基于T分布的变分贝叶斯高斯滤波算法,充分考虑野值所导致的噪声厚尾特性,将观测噪声建模为T分布.对系统状态和自举变量进行估计,并且在每个滤波时刻借助变分贝叶斯学习对状态估计进行迭代,以逼近真实后验分布.针对噪声存在野值的场景进行仿真验证,结果表明,在SINS/GPS组合导航系统中,当噪声存在野值时,基于T分布的变分贝叶斯组合导航滤波方法具有一定的鲁棒性,并且精度优于传统组合导航滤波方法.; 关键词 SINS/GPS 组合导航系统 T分布变分贝叶斯噪声野值高斯滤波; Keywords SINS/GPS integrated navigation system Student-t distribution variational Bayesian outliers Gaussian filter; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	噪声野值下的学生t分布混合CPHD滤波	王明杰姬红兵刘龙	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪	陈小波陈玲梁书荣胡煜	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变分贝叶斯算法的多模型车载组合导航算法	王红茹朱东琴国强戚连刚	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于范数正则化矩阵补全的无线传感网定位算法	肖甫沙朝恒陈蕾孙力娟王汝传	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于矩阵补全的室内指纹定位算法	沙朝恒肖甫陈蕾孙力娟王汝传	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航	胡淼淼敬忠良董鹏周贵荣郑智明	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料