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题名重载操作机夹钳角位移控制策略研究
被引量：4
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作者
邓华
李许岗
段小刚
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
中南大学机电工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第2期235-238,242,共5页
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基金
国家973课题"大尺度重型构件稳定夹持原理及夹持系统驱动策略(2006CB705404)"
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文摘
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达"偏载"现象。因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。
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关键词
重载锻造操作机
PID类型的模糊控制器
负载均衡
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Keywords
heavy- load forging manipulator
PID- type fuzzy controller
load balancing
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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