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重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析
被引量：
2
1
作者
王成军
王鹏
郭永存
《热加工工艺》
北大核心
2019年第1期82-85,共4页
针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANS...
针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。
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关键词
重载铸造机器人
抓手
有限元分析
结构优化
疲劳分析
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职称材料
题名
重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析
被引量：
2
1
作者
王成军
王鹏
郭永存
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第1期82-85,共4页
基金
2016年安徽省科技重大专项计划项目(16030901012)
安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98)
文摘
针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。
关键词
重载铸造机器人
抓手
有限元分析
结构优化
疲劳分析
Keywords
heavy-duty casting robot
gripper
finite element analysis
structural optimization
fatigue analysis
分类号
TG231.1 [金属学及工艺—铸造]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析
王成军
王鹏
郭永存
《热加工工艺》
北大核心
2019
2
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