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题名基于模糊动态输出反馈的重载运输车舒适性研究
被引量：1
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作者
孙建民
刘祥
赵国浩
姚德臣
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第2期136-142,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605023)
北京市教委科研计划项目(SQKM201810016015)。
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文摘
为改善重载运输车辆行驶平顺性和驾驶舒适性的问题,以半主动油气悬架及人-椅集中质量模型为研究对象,设计基于模糊动态输出反馈的增量式PID油气悬架控制系统,综合考虑驾驶员的主观感受和烦恼率,以车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和驾驶员烦恼率为评价指标,对被动悬架、模糊PID和模糊动态输出反馈增量式PID控制油气悬架系统进行研究。仿真结果表明:与被动油气悬架系统相比,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低44%、驾驶员烦恼率降低38.5%;与模糊PID控制油气悬架系统相比,其车身垂向加速度的均方根值降低37%、悬架动挠度降低14%、车轮动载荷降低21%。因此,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统能够提升重载运输车辆的行驶平顺性和驾驶舒适性。
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关键词
重载运输车
油气悬架
模糊动态输出反馈
人-椅集中质量模型
烦恼率
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Keywords
heavy haul transport vehicle
hydro pneumatic suspension
fuzzy dynamic output feedback
seat-driver lumped mass model
annoyance rate
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分类号
U463.3
[机械工程—车辆工程]
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题名重载运输系统在核电站钢安全壳筒体环运输中的应用
被引量：2
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作者
丁海明
王洪金
杨照东
晏桂珍
杨中伟
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机构
山东核电设备制造有限公司
烟台市核电设备工程技术研究中心
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出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期796-803,共8页
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基金
国家电投科研项目(课题名称:钢制安全壳模块海上运输技术研究
课题编号:2015SN005-002)
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文摘
为保证CAP1400非能动大型先进压水堆核电机组钢安全壳(CV)筒体环运输精度控制和施工安全,综合考虑现场实际路况,通过对比液压平板车运输工艺,提出将重载运输系统应用于筒体环运输的新工艺和技术。阐述了重载运输系统应用于筒体环的运输工艺,分析了该运输方法的使用条件,优化了筒体环加固方式,节省了工装用料,有效降低了施工成本。
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关键词
钢安全壳
筒体环
重载运输车
运输
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Keywords
Steel containment vessel
Cylinder assembly
Heavy haul truck
Transportation
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分类号
TL48
[核科学技术—核技术及应用]
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