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题名恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计
被引量：3
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作者
吴斌方
李萍
张耀
刘默耘
陈水胜
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机构
湖北工业大学机械工程学院
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第9期1373-1378,共6页
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基金
湖北省科技支撑计划项目(2014BAA06)
大学生创新创业训练项目(201710500038)资助。
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文摘
针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。
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关键词
重载运输机械臂
虚拟样机
结构轻量化设计
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Keywords
heavy-duty transportation manipulator
computer simulation
optimization
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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