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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略
1
作者
李霞
陈圣展
+2 位作者
刘栋
蒋林森
刘本学
《液压与气动》
北大核心
2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用...
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。
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关键词
重载自动引导车
自动
调平
改进模糊PID
虚腿
位置补偿数学模型
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职称材料
轻质多材料重载自动引导车总成优化设计
被引量：
2
2
作者
孙鸿
李启慧
+1 位作者
傅海龙
彭浩
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期236-244,共9页
自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对8...
自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对80 t级标准平台AGV关键承载部件从材料到结构进行总成优化设计。首先,使用双向渐进结构法(BESO)拓扑优化车架及舵轮安装板,采用单元灵敏度过滤技术消除细小的分叉结构,得到了适合实际制造的优化结构。然后,制备不同层数及编织方向的CFRP试样,进行拉伸及面内剪切实验,获得CFRP的力学性能参数。随后,优化复合材料层合板的铺层角度,仿真结果表明,复合材料优化后的铺层角度为[–12/33/55/–68](从下至上铺层角度依次为–12°、33°、55°、–68°),使多层材料面内最大Mises应力和位移分别降低了25.79%和9.95%。最后,针对车身进行有限元分析。研究结果表明:优化设计使重载AGV重量明显降低,新结构在未大幅提升最大Mises应力与位移的前提下,总重量降低21.79%,其中,舵轮安装板采用角度优化后的CFRP铺层组,其重量仅为优化前的8.83%。模态分析表明,新结构的前6阶特征频率在核定工况范围内随着载荷增加呈减速下降的趋势,满载情况下在61.95~109.75 Hz之间变化平稳。研究为实现重载AGV的低能耗、轻量化及低成本制造提供一定的参考。
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关键词
重载自动引导车
双向渐进结构法
拓扑优化
碳纤维复合材料
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职称材料
题名
重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略
1
作者
李霞
陈圣展
刘栋
蒋林森
刘本学
机构
郑州大学机械与动力工程学院
中原内配集团股份有限公司
宇通客车股份有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第6期62-69,共8页
基金
河南省重点研发及推广(科技攻关)项目(222102210051)。
文摘
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。
关键词
重载自动引导车
自动
调平
改进模糊PID
虚腿
位置补偿数学模型
Keywords
heavy-duty automatic guided vehicle
automatic leveling
improved fuzzy PID
floating leg
position compensation mathematical model
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
轻质多材料重载自动引导车总成优化设计
被引量：
2
2
作者
孙鸿
李启慧
傅海龙
彭浩
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
华晓精密工业(苏州)有限公司
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期236-244,共9页
基金
国家重点研发计划课题(2021YFB3001302)。
文摘
自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对80 t级标准平台AGV关键承载部件从材料到结构进行总成优化设计。首先,使用双向渐进结构法(BESO)拓扑优化车架及舵轮安装板,采用单元灵敏度过滤技术消除细小的分叉结构,得到了适合实际制造的优化结构。然后,制备不同层数及编织方向的CFRP试样,进行拉伸及面内剪切实验,获得CFRP的力学性能参数。随后,优化复合材料层合板的铺层角度,仿真结果表明,复合材料优化后的铺层角度为[–12/33/55/–68](从下至上铺层角度依次为–12°、33°、55°、–68°),使多层材料面内最大Mises应力和位移分别降低了25.79%和9.95%。最后,针对车身进行有限元分析。研究结果表明:优化设计使重载AGV重量明显降低,新结构在未大幅提升最大Mises应力与位移的前提下,总重量降低21.79%,其中,舵轮安装板采用角度优化后的CFRP铺层组,其重量仅为优化前的8.83%。模态分析表明,新结构的前6阶特征频率在核定工况范围内随着载荷增加呈减速下降的趋势,满载情况下在61.95~109.75 Hz之间变化平稳。研究为实现重载AGV的低能耗、轻量化及低成本制造提供一定的参考。
关键词
重载自动引导车
双向渐进结构法
拓扑优化
碳纤维复合材料
Keywords
automatic guided vehicles
BESO
topology optimization
CFRP
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略
李霞
陈圣展
刘栋
蒋林森
刘本学
《液压与气动》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轻质多材料重载自动引导车总成优化设计
孙鸿
李启慧
傅海龙
彭浩
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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