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题名基于多智能体强化学习的重载运输车队队列控制
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作者
张海龙
赵永娟
张鹏飞
董瀚萱
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机构
中北大学机电工程学院
中北大学智能武器研究院
中北大学电气与控制工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期45-50,66,共7页
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基金
山西省基础研究计划联合资助重点项目(202303011221003)
山西省基础研究计划青年项目(202203021222029、202203021222054)。
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文摘
重载运输队列作为现代战争战备物资高效运输方式,有效提升运输能力并降低运输成本。现有队列控制主要关注运动控制特征,忽略了重载特种车辆自身驱动系统构型下系统动力响应特性。基于此,提出了基于多智能体强化学习的重载运输车队队列控制策略,通过控制策略自主式参数优化实现重载队列协同控制,搭建了融合长短时记忆网络的柔性动力需求引导方法,将长期规划策略与短期控制策略解耦,并分别在双层马尔科夫链迭代,建立动力总成元件工况柔性调节控制方法。标准工况试验结果表明:所提出的队列控制策略使队列行驶过程中车头时距保持在1.2 s,动力电池荷电状态维持在35%~65%,并使发动机工作在高效经济区间内,有效提升了重载运输队列的稳定性、耐久性与燃油经济性。
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关键词
队列控制
重载特种车辆
多智能体强化学习
长短时记忆网络
混合动力系统
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Keywords
platoon control
heavy-duty specialized vehicle
multi-agent reinforcement learning
long short-term memory network
hybrid electric powertrain
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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