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重载操作机钳臂结构多工况拓扑优化设计
被引量:
2
1
作者
李刚
宋三灵
张凯
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B04期102-107,共6页
钳臂是重载操作机夹持机构的重要组成部分,其力学性能和疲劳性能直接影响着操作机的正常使用功能。本文针对重载锻压操作机钳臂结构进行了典型工况下的力学性能分析,在此基础上对钳臂结构进行了多工况拓扑优化,给出了材料布局以及力的...
钳臂是重载操作机夹持机构的重要组成部分,其力学性能和疲劳性能直接影响着操作机的正常使用功能。本文针对重载锻压操作机钳臂结构进行了典型工况下的力学性能分析,在此基础上对钳臂结构进行了多工况拓扑优化,给出了材料布局以及力的最优传递路径,并进一步进行尺寸优化。结果表明,优化后的钳臂结构在保持良好力学性能的同时,减少了材料用量。
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关键词
重载操作机
拓扑优化
尺寸优化
多工况
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职称材料
重载操作机夹钳角位移控制策略研究
被引量:
4
2
作者
邓华
李许岗
段小刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第2期235-238,242,共5页
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不...
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达"偏载"现象。因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。
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关键词
重载
锻造
操作机
PID类型的模糊控制器
负载均衡
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职称材料
动态环境下重载锻造操作机夹持力建模及影响规律分析
被引量:
2
3
作者
杨丽新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第3期82-85,94,共5页
以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承...
以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承载能力的影响因素进行了分析。结果表明:夹持装置提供的动态夹持力受其角位移影响小,与角速度和锻件半径成反相关,当钳口处于垂直位置且偏心角小于90°时,与偏心距和偏心角成正相关。这一模型为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供了参考。
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关键词
夹持装置
动态夹持力
重载操作机
ADAMS软件
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职称材料
题名
重载操作机钳臂结构多工况拓扑优化设计
被引量:
2
1
作者
李刚
宋三灵
张凯
机构
大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B04期102-107,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2006CB705403)
文摘
钳臂是重载操作机夹持机构的重要组成部分,其力学性能和疲劳性能直接影响着操作机的正常使用功能。本文针对重载锻压操作机钳臂结构进行了典型工况下的力学性能分析,在此基础上对钳臂结构进行了多工况拓扑优化,给出了材料布局以及力的最优传递路径,并进一步进行尺寸优化。结果表明,优化后的钳臂结构在保持良好力学性能的同时,减少了材料用量。
关键词
重载操作机
拓扑优化
尺寸优化
多工况
Keywords
heavy-duty manipulator
topology optimization
size optimization
multiple load cases
分类号
TU394 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
重载操作机夹钳角位移控制策略研究
被引量:
4
2
作者
邓华
李许岗
段小刚
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
中南大学机电工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第2期235-238,242,共5页
基金
国家973课题"大尺度重型构件稳定夹持原理及夹持系统驱动策略(2006CB705404)"
文摘
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达"偏载"现象。因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。
关键词
重载
锻造
操作机
PID类型的模糊控制器
负载均衡
Keywords
heavy- load forging manipulator
PID- type fuzzy controller
load balancing
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态环境下重载锻造操作机夹持力建模及影响规律分析
被引量:
2
3
作者
杨丽新
机构
华南理工大学广州学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第3期82-85,94,共5页
文摘
以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承载能力的影响因素进行了分析。结果表明:夹持装置提供的动态夹持力受其角位移影响小,与角速度和锻件半径成反相关,当钳口处于垂直位置且偏心角小于90°时,与偏心距和偏心角成正相关。这一模型为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供了参考。
关键词
夹持装置
动态夹持力
重载操作机
ADAMS软件
Keywords
grip device
dynamic grip force
heavy-load manipulators
ADAMS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重载操作机钳臂结构多工况拓扑优化设计
李刚
宋三灵
张凯
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
重载操作机夹钳角位移控制策略研究
邓华
李许岗
段小刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
动态环境下重载锻造操作机夹持力建模及影响规律分析
杨丽新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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引证文献
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