期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于刚柔耦合模型的重载搬运机器人动力学仿真分析与结构优化
被引量：
7
1
作者
苗登雨
孙玉萍
+1 位作者
周新
张志伟
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第12期38-42,107,共6页
为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器...
为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器人在动作过程中的振动偏移情况。根据分析结果对重载搬运机器人结构进行了改进优化,并结合优化后刚柔耦合模型的动力学仿真验证了结构优化的有效性。所应用的建模及分析方法简便可靠,提高了工作效率,具有一定的工程实用价值。
展开更多
关键词
重载搬运机器人
刚柔耦合
动态仿真
结构优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于刚柔耦合模型的重载搬运机器人动力学仿真分析与结构优化
被引量：
7
1
作者
苗登雨
孙玉萍
周新
张志伟
机构
合肥通用机械研究院
机械工业第一设计研究院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第12期38-42,107,共6页
基金
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2011172)
文摘
为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器人在动作过程中的振动偏移情况。根据分析结果对重载搬运机器人结构进行了改进优化,并结合优化后刚柔耦合模型的动力学仿真验证了结构优化的有效性。所应用的建模及分析方法简便可靠,提高了工作效率,具有一定的工程实用价值。
关键词
重载搬运机器人
刚柔耦合
动态仿真
结构优化
Keywords
heavy-load transfer robot
rigid-flexible coupling
dynamic simulation
structural optimization
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于刚柔耦合模型的重载搬运机器人动力学仿真分析与结构优化
苗登雨
孙玉萍
周新
张志伟
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
