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题名深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真
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作者
肖世耀
肖体兵
廖辉
吴百海
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机构
广东工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第10期202-204,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575044)
广东省自然科学基金资助项目(06300273)
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文摘
设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。
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关键词
重载三维运动补偿系统
功率键合图
补偿过程
仿真模型
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Keywords
Heavy-load 3-Dimension motion compensation system
Power bond graph
Compensating process
Simulation model
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分类号
P736
[天文地球—海洋地质]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向三维多目标追踪的运动补偿优化方法
被引量：3
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作者
王顺洪
张昱
沈江楠
吉建民
张燕咏
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机构
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期528-539,共12页
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基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(No.2018AAA0100500)
国家自然科学基金(No.62272434)
安徽省重点研究与开发计划标准化专项(No.202104h04020039)。
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文摘
三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围框之间的交并比(Intersection over Union,IoU)进行关联,然而这种方式在观测点物体自身运动时存在严重缺陷.在观测点物体自身进行运动时,观测到的两帧数据将处于不同的局部坐标系,导致无法使用运动模型准确预测已追踪物体在下一帧中的位置.本文针对上述问题,通过引入观测点自身的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)或全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量.这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善三维多目标追踪的精度.在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升.
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关键词
自动驾驶
运动补偿
三维多目标追踪
运动特征
全球定位系统
惯性测量单元
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Keywords
autonomous driving
motion compensation
three-dimensional multi-object tracking
motion features
global positioning system(GPS)
inertial measurement unit(IMU)
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于距离选通激光成像系统的三维图像重构
被引量：4
- 3
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作者
王柏娜
高煜妤
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机构
燕山大学里仁学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期50-54,共5页
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基金
河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(No.QN20131058)
秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(No.201502A020)
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文摘
传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各帧图像相对间距,使用二值化算法求解目标图像距离值,并采用质心算法弥补选通门宽较高或激光脉冲较大时距离信息不精确的缺点,获取精确距离信息;然后使用运动补偿对距离信息实施运算,运算距离信息实现三维图像重构,最后实验结果表明,本文方法完成静态目标三维图像重构时的结果与实际距离值一致,平均差异约为0.045m;动态目标三维重构的平均差错率为10.32%、平均重构时间为1.31s,表明该方法进行三维图像重构耗时短,效果好。
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关键词
距离选通
激光成像系统
三维图像重构
二值化
质心算法
运动补偿
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Keywords
range-gated
laser imaging system
3D image reconstruction
binarization
centroid algorithm
motion compensation
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划
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作者
陈殿生
王田苗
李健
胡磊
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
北京航空航天大学机器人研究所
长春工业大学机电工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期38-41,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
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文摘
应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/CAM软件.对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划,推导出了切削点的计算公式.根据三维刀具半径补偿原理,确定了刀具的刀位点运动轨迹.经过临床实例加工表明:该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求.
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关键词
运动轨迹规划
假肢
加工刀具
CAD/CAM软件
三维数学模型
机床控制系统
刀具运动轨迹
数控机床
建模方法
外形特征
三轴联动
开环系统
计算公式
补偿原理
刀具半径
应用要求
规划算法
刀位点
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ325.12
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名宽带逆合成孔径雷达高分辨成像技术综述
被引量：23
- 5
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作者
田彪
刘洋
呼鹏江
吴文振
徐世友
陈曾平
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机构
国防科技大学电子科学学院
西安卫星测控中心
国防科技大学电子对抗学院
中山大学电子与通信工程学院
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出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2020年第5期765-802,共38页
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基金
国家自然科学基金(61901481,61921001)
湖南省自然科学基金(2019JJ50715)
+2 种基金
安徽省自然科学基金(2008085QF283)
博士后科学基金(2019TQ0074)
国防科技大学科研项目(ZK18-03-58)。
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文摘
当前,国内外逆合成孔径雷达(ISAR)系统均朝着高载频、大带宽、多极化、分布式、网络化的方向发展,并牵引ISAR成像技术的发展和进步。从ISAR图像的角度来看,ISAR成像的发展变化主要可归纳为精细化成像以提升成像质量和多维度成像以丰富成像信息两个方面。该文首先从雷达回波脉冲压缩、雷达系统失真校正、目标高速运动补偿、距离向自聚焦、平动补偿、转动补偿、图像重构、图像后处理等方面综述雷达精细化成像方法,然后从极化、多频带融合、多站多视角成像、三维成像等方面综述雷达成像维度的扩展,最后从成像建模、复杂场景精细成像、实时成像、成像评价与图像应用等4个方面进行展望分析。
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关键词
逆合成孔径雷达成像
系统失真补偿
运动补偿
全极化成像
多频带融合
多视角融合
三维成像
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Keywords
Inverse Synthetic Aperture Radar(ISAR)imaging
System distortion compensation
Motion compensation
Full polarization imaging
Multi-band fusion
Multi-station and multi-view imaging
3D imaging
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多层胶合递增反射镜
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作者
李桂春
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机构
北京空气动力研究所
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出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1982年第3期234-241,共8页
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文摘
一种新的光学元件——多层胶合递增反射镜是由反射系数不同的反射镜胶合而成。使入射在上面的一束斜射光束变成几束等亮度的互相错开的反射光束,各光束的光程自动递增。利用多层胶合递增反射镜的这个特点,可使照相系统中象面的位移得到自动补偿,实现对运动物体的同步等待对焦,以此获得分离的空间截面。从清晰象面的位移可推算出物体沿照相机光轴方向上的运动位移分量,通过顺序接续的画幅测量,可以得到物体在三维座标的位移量Δx、δy、Δz。文中给出了光学元件的计算公式和三维测量应用的实验结果。
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关键词
三维测量
运动物体
照相系统
位移分量
光学元件
物点
光轴方向
自动补偿
计算公式
反射光
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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