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粒子滤波算法
被引量：
195
1
作者
王法胜
鲁明羽
+1 位作者
赵清杰
袁泽剑
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1679-1694,共16页
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采...
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.
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关键词
粒子滤波
重要性采样密度
重
采样
自适应粒子滤波
收敛性分析
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职称材料
题名
粒子滤波算法
被引量：
195
1
作者
王法胜
鲁明羽
赵清杰
袁泽剑
机构
大连海事大学信息科学技术学院
北京理工大学计算机学院
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1679-1694,共16页
基金
国家自然科学基金(61300082
61272369
+5 种基金
61073133
61175053
61175096)
中央高校基本科研业务费专项资金(3132013335
3132013325)
大连市科技计划项目(2013A16GX115)资助~~
文摘
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.
关键词
粒子滤波
重要性采样密度
重
采样
自适应粒子滤波
收敛性分析
Keywords
particle filter
importance sampling density
resampling
adaptive particle filter
convergence analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
粒子滤波算法
王法胜
鲁明羽
赵清杰
袁泽剑
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
195
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参考文献
引证文献
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