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高斯-厄米特粒子滤波器被引量：77: 1; 作者袁泽剑郑南宁贾新春《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页; 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 展开更多; 关键词状态估计粒子滤波器高斯-厄米特滤波序贯重要性抽样重要性概率密度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的改进粒子滤波算法被引量：16: 2; 作者杨璐李明张鹏《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期862-865,883,共5页; 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效... 展开更多; 关键词粒子滤波无迹卡尔曼滤波重要性概率密度混合遗传模拟退火算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的粒子滤波算法及其性能分析被引量：4: 3; 作者曹洁李伟《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期144-147,共4页; 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修... 展开更多; 关键词状态估计粒子滤波器记忆衰减因子重要性概率密度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子滤波的TBD算法研究被引量：2: 4; 作者边旭李江勇《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期109-112,共4页; 结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法,通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究,实验结果表明算法具有较高的检测性能... 展开更多; 关键词粒子滤波 TBD 重要性概率密度贝叶斯估计分步采样重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高斯-厄米特粒子滤波器被引量：77: 1; 作者袁泽剑郑南宁贾新春; 机构西安交通大学人工智能与机器人研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页; 基金国家创新研究群体科学基金 (No 60 0 2 4 30 1 ) 国家自然科学基金 (No 60 1 750 0 6); 文摘针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF .; 关键词状态估计粒子滤波器高斯-厄米特滤波序贯重要性抽样重要性概率密度函数; Keywords state estimation particle filter Gauss-Hermite filter sequential importance sampling importance density function; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的改进粒子滤波算法被引量：16: 2; 作者杨璐李明张鹏; 机构西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期862-865,883,共5页; 基金国家部委基金资助项目(9140C0103071003) 国家自然科学基金资助项目(60872137); 文摘标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.; 关键词粒子滤波无迹卡尔曼滤波重要性概率密度混合遗传模拟退火算法; Keywords particle filter unscented Kalman filter proposal probability density genetic annealing simulated algorithm; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的粒子滤波算法及其性能分析被引量：4: 3; 作者曹洁李伟; 机构兰州理工大学计算机与通信学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期144-147,共4页; 基金甘肃省自然科技基金(No.1010RJZA046) 甘肃省教育厅硕导基金项目(No.0914ZTB003) 甘肃省财政厅项目(No.0914ZTB148); 文摘针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,较好地抑制了粒子退化问题。理论分析和实验表明:引入记忆衰减因子的粒子滤波,即衰减记忆无味粒子滤波(MAUPF)的性能明显优于标准的粒子滤波以及Unscented粒子滤波。; 关键词状态估计粒子滤波器记忆衰减因子重要性概率密度函数; Keywords state estimation particle filter attenuation memory factor important density function,~ ~ ,~ .~, ]; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子滤波的TBD算法研究被引量：2: 4; 作者边旭李江勇; 机构华北光电技术研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期109-112,共4页; 文摘结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法,通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究,实验结果表明算法具有较高的检测性能并且算法复杂度较低。; 关键词粒子滤波 TBD 重要性概率密度贝叶斯估计分步采样重采样; Keywords particle filter TBD essentiality PDF Bayesian estimation two-level sampling re-sampling; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料