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题名量测提升策略下两级更新RBPF纯方位被动跟踪
被引量：3
- 1
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作者
胡振涛
路杨
刘宇
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机构
河南大学计算机与信息工程学院
河南大学科研处
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S01期161-166,共6页
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基金
国家自然科学基金(60972119
60974062)
+1 种基金
河南省基础与前沿技术研究项目(13230041014)
河南省教育厅科学技术重点项目(13A413 066)
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文摘
针对采样型非线性滤波器在纯方位被动跟踪有效实现问题,提出了一种量测提升策略下两级更新RBPF算法。在标准RBPF算法框架下,通过对时间更新和量测更新过程的优化,以降低状态线性分量估计实现中的计算复杂度,给出了RBPF实现两级更新结构。另外,针对量测噪声随机性对于粒子权重度量的可靠性和稳定性的不利影响,结合系统建模中量测传感器精度信息实现虚拟量测集构建,并利用虚拟量测评估粒子重要性权重,通过减小粒子重要性权重方差,提高了重要性权重的估计精度。基于单站纯方位目标跟踪仿真场景,分析了算法滤波精度和计算量。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
纯方位被动跟踪
非线性滤波
Rao—Blackwellised粒子滤波
重要性权重
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Keywords
bearings - only passive tracking
nonlinear filter
Rao - Blackwellised particle filter
importance weights
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于AHP的供应链物流客户价值评估模型研究
被引量：1
- 2
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作者
张阐军
杨明忠
郭顺生
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第7期242-245,共4页
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基金
湖北省科技攻关计划招标项目(No.2006AA108A03)
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文摘
通过分析现代供应链物流客户价值评估管理的特点,提出了利用层次分析法(AHP)来评估供应链物流的客户价值,研究了相应的客户价值评估模型。结合AHP多目标决策分析感性与理性两方面评估的特点研究了供应链物流客户价值的评估过程,并建立了评估系统的应用框架。最后,结合某光电行业供应链物流管理信息平台数据库对基于AHP的评估模型进行了实证。
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关键词
客户价值
层次分析法
供应链物流
相对重要性权重
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Keywords
customer value
Analytic Hierarchy Process（AHP）
Supply Chain Logistics（SCL）
relative importance weights
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SIFT排序的视觉跟踪算法
- 3
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作者
孙超
许悦雷
查宇飞
黄宏图
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第3期253-257,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61203268)
航空科学基金项目(20115896022)
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文摘
针对不稳定的关键点对以SIFT(Scale Invariant Feature Transform)为目标特征的视觉跟踪算法的影响,提出基于SIFT排序的视觉跟踪算法。为实现SIFT排序,提出空域稳定因子和时域稳定因子,并由此构成重要性权重,以表征各个特征点的重要程度。在SIFT排序的基础上,各个关键点按照重要性权重的不同参与跟踪,从而实现基于SIFT排序的视觉跟踪。该算法克服了不稳定的关键点对跟踪结果的影响,从而提高跟踪的准确性和鲁棒性。
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关键词
SIFT
特征排序
关键点
空域稳定因子
时域稳定因子
重要性权重
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Keywords
Scale-invariant feature transform（SIFT） Feature ranking Key point Spatial stability factor Temporal stability factor Importance
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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