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通信带宽有限的重置控制系统
被引量:
2
1
作者
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期59-63,共5页
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微...
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微分方程方法,得到了一种更加实用的指数稳定性条件,并证明该结论对于渐进跟踪问题和扰动抑制问题仍然成立.
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关键词
重置控制
网络化
控制
系统
指数稳定性
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职称材料
网络化线性系统的重置控制
2
作者
郭戈
马孜
《控制工程》
CSCD
2005年第4期393-397,共5页
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状...
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。
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关键词
重置控制
网络化
控制
系统
类Lyapunov稳定性
二次稳定性
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职称材料
基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题
被引量:
1
3
作者
江雨龙
胡文峰
+1 位作者
彭涛
阳春华
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期954-960,共7页
研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效...
研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效的动态增益,这意味它可以改善系统的暂态性能,比如更快的收敛速度和较小的控制代价.利用Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体系统可实现渐近一致.最后通过仿真对比,验证了所提算法的有效性.
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关键词
重置控制
无领导者一致性
一般线性多智能体系统
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职称材料
题名
通信带宽有限的重置控制系统
被引量:
2
1
作者
郭戈
机构
大连海事大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期59-63,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504017)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0982)
文摘
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微分方程方法,得到了一种更加实用的指数稳定性条件,并证明该结论对于渐进跟踪问题和扰动抑制问题仍然成立.
关键词
重置控制
网络化
控制
系统
指数稳定性
Keywords
reset-control
networked control systems
exponential stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络化线性系统的重置控制
2
作者
郭戈
马孜
机构
大连海事大学自动化研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
2005年第4期393-397,共5页
基金
教育部"新世纪优秀人才支持计划"基金资助项目
国家自然科学基金资助项目(50274003)
文摘
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。
关键词
重置控制
网络化
控制
系统
类Lyapunov稳定性
二次稳定性
Keywords
reset control
networked control systems
Lyapunov-like stability
quadratic stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题
被引量:
1
3
作者
江雨龙
胡文峰
彭涛
阳春华
机构
中南大学自动化学院
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期954-960,共7页
基金
国家自然科学基金(61803392)。
文摘
研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效的动态增益,这意味它可以改善系统的暂态性能,比如更快的收敛速度和较小的控制代价.利用Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体系统可实现渐近一致.最后通过仿真对比,验证了所提算法的有效性.
关键词
重置控制
无领导者一致性
一般线性多智能体系统
Keywords
reset control
leaderless consensus
general linear multi-agent systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通信带宽有限的重置控制系统
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网络化线性系统的重置控制
郭戈
马孜
《控制工程》
CSCD
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题
江雨龙
胡文峰
彭涛
阳春华
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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