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重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一
被引量：
1
1
作者
高永维
陈文军
+5 位作者
姚俊杰
朱新龙
赵宁
张旭东
张文峰
鞠鹏
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期84-89,共6页
治疗室与其机器人是重离子治疗装置(HIMM)精准治疗系统的重要组成部分,为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率,研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法,通过图形拟合的...
治疗室与其机器人是重离子治疗装置(HIMM)精准治疗系统的重要组成部分,为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率,研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法,通过图形拟合的方法确定了标定点在法兰盘坐标系中的坐标;通过数学模型的搭建完成了机器人法兰盘坐标系和基座标系之间的坐标变换;利用SA软件中最佳拟合算法求出了治疗室坐标系与机器人坐标系之间的变换矩阵,完成了坐标系的统一。在HIMM中的实际应用表明,坐标系的统一方法的使用不但简化了标定点在法兰盘中心坐标系中坐标的标定,简化了法兰盘中心坐标系和基座标系转换的计算过程,而且标定精度良好、效率更高,更加符合重离子精准治疗系统及其他工业应用。
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关键词
重离子治癌装置
治
疗室
机器人
坐标变换
激光跟踪仪
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职称材料
中科院研制出浅层重离子治疗癌症装置
2
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2006年第1期38-38,共1页
关键词
重离子治癌装置
研制成功
中科院
重离子
治
疗
浅层
甘肃省肿瘤医院
癌
症
临床
治
疗
研究所
射
治
疗
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职称材料
题名
重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一
被引量：
1
1
作者
高永维
陈文军
姚俊杰
朱新龙
赵宁
张旭东
张文峰
鞠鹏
机构
中国科学院近代物理研究所
中国科学院大学核科学与技术学院
兰州科近泰基新技术有限责任公司
柯尼卡美能达再启医疗设备(上海)有限公司
出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金项目(12275326)。
文摘
治疗室与其机器人是重离子治疗装置(HIMM)精准治疗系统的重要组成部分,为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率,研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法,通过图形拟合的方法确定了标定点在法兰盘坐标系中的坐标;通过数学模型的搭建完成了机器人法兰盘坐标系和基座标系之间的坐标变换;利用SA软件中最佳拟合算法求出了治疗室坐标系与机器人坐标系之间的变换矩阵,完成了坐标系的统一。在HIMM中的实际应用表明,坐标系的统一方法的使用不但简化了标定点在法兰盘中心坐标系中坐标的标定,简化了法兰盘中心坐标系和基座标系转换的计算过程,而且标定精度良好、效率更高,更加符合重离子精准治疗系统及其他工业应用。
关键词
重离子治癌装置
治
疗室
机器人
坐标变换
激光跟踪仪
Keywords
Heavy Ion Medical Machine
treatment room
robot
coordinate transformation
laser tracker
分类号
TL56 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
中科院研制出浅层重离子治疗癌症装置
2
出处
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2006年第1期38-38,共1页
关键词
重离子治癌装置
研制成功
中科院
重离子
治
疗
浅层
甘肃省肿瘤医院
癌
症
临床
治
疗
研究所
射
治
疗
分类号
R815.6 [医药卫生—放射医学]
R286.91 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一
高永维
陈文军
姚俊杰
朱新龙
赵宁
张旭东
张文峰
鞠鹏
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
中科院研制出浅层重离子治疗癌症装置
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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