期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
被引量：
1
1
作者
徐贺
伏虎
+4 位作者
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1233-1237,共5页
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析...
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.
展开更多
关键词
重构移动机器人
重构
特性
第五轮
响应面模型
多变量灵敏度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
被引量：
1
1
作者
徐贺
伏虎
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1233-1237,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775060)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802171053
+1 种基金
20102304110006)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F200801)
文摘
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.
关键词
重构移动机器人
重构
特性
第五轮
响应面模型
多变量灵敏度
Keywords
reconfigurable mobile robot
reconfigurable characteristic
fifth-wheel
response surface method（RSM）
multivariable sensitivity
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析
徐贺
伏虎
张振宇
谭大伟
武永见
薛开
栾钰琨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
