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考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计
1
作者
余翔
张友民
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期786-792,共7页
基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切...
基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切换时具备良好的瞬态性能,同时也保障了故障发生时和发生后系统的安全性.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
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关键词
容错
控制
重构控制器切换
执行器故障
无冲击
切换
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职称材料
题名
考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计
1
作者
余翔
张友民
机构
康考迪亚大学机械与工业工程系
西安理工大学信息与控制工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期786-792,共7页
文摘
基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切换时具备良好的瞬态性能,同时也保障了故障发生时和发生后系统的安全性.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
关键词
容错
控制
重构控制器切换
执行器故障
无冲击
切换
Keywords
fault-tolerant control （FTC）
reconfiguration switch
actuator failures
bumpless transfer
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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出处
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1
考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计
余翔
张友民
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
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