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基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统
被引量：
5
1
作者
朱志刚
林学訚
+2 位作者
石定机
徐光
杨波
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期77-84,共8页
文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为...
文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性，在不进行特征提取和对应的情况下，实现了对路面障碍物的实时检测，具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点．文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果，并讨论了现有系统的问题及可能解决方案．
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关键词
视觉导航
障碍物检测
重投影变换
图像处理
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职称材料
曲面多通道立体投影系统及其配准方法
被引量：
2
2
作者
周圣川
马纯永
+2 位作者
韩勇
张涛
陈戈
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第18期233-235,239,共4页
为解决曲面投影图像的几何失真和立体感畸变问题,设计并实现一个曲面多通道立体投影系统。该系统利用透视投影校正非线性失真,通过重投影变换对立体投影图像进行精确配准,基于NURBS曲面拟合得到投影形状的立体投影,采用图形处理单元的...
为解决曲面投影图像的几何失真和立体感畸变问题,设计并实现一个曲面多通道立体投影系统。该系统利用透视投影校正非线性失真,通过重投影变换对立体投影图像进行精确配准,基于NURBS曲面拟合得到投影形状的立体投影,采用图形处理单元的加速技术实现多通道间的实时边缘融合。实验结果表明,该系统具有较高的校正精度和较快的渲染速度。
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关键词
立体
投影
几何校正
透视
投影
重投影变换
NURBS曲面
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职称材料
CAVE立体显示系统的搭建及立体图像的几何校正
被引量：
8
3
作者
赵猛
金一丞
尹勇
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1366-1373,共8页
为了解决由投影机的位置不准确而引起的立体图像视差畸变问题,根据立体图像产生方式以及显示方式的不同,给出了适合于工程上搭建"经济型"CAVE立体显示系统的几种实现方式,包括主动立体方式、主动变被动方式以及直接被动立体方...
为了解决由投影机的位置不准确而引起的立体图像视差畸变问题,根据立体图像产生方式以及显示方式的不同,给出了适合于工程上搭建"经济型"CAVE立体显示系统的几种实现方式,包括主动立体方式、主动变被动方式以及直接被动立体方式.将帧缓存中双眼的视景图像分别拷贝到纹理内存中,通过重投影变换计算出B样条曲面控制点坐标并绘制B样条曲面,分别映射纹理内存中双眼图像的纹理到各自的B样条曲面上.通过对左右眼立体图像分别进行几何校正,实现了CAVE多通道立体显示的无缝拼接;通过微调B样条曲面的控制点坐标以及确定曲面阶数,实现了左右立体图像局部位置的调整以及图像平滑度的调整.实验结果显示,该方法不影响视景实时绘制.
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关键词
CAVE
立体显示
几何校正
重投影变换
B样条曲面
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职称材料
题名
基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统
被引量：
5
1
作者
朱志刚
林学訚
石定机
徐光
杨波
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期77-84,共8页
基金
国防预先研究计划"军用地面智能机器人"课题基金
文摘
文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性，在不进行特征提取和对应的情况下，实现了对路面障碍物的实时检测，具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点．文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果，并讨论了现有系统的问题及可能解决方案．
关键词
视觉导航
障碍物检测
重投影变换
图像处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
曲面多通道立体投影系统及其配准方法
被引量：
2
2
作者
周圣川
马纯永
韩勇
张涛
陈戈
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
煤炭资源与安全开采国家重点实验室
中国科学院光电研究院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第18期233-235,239,共4页
基金
国家自然科学基金资助重点项目(40730530)
科技人员服务企业行动基金资助项目(2009GJA00047)
煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放课题基金资助项目(SKLCRSM09KFB02)
文摘
为解决曲面投影图像的几何失真和立体感畸变问题,设计并实现一个曲面多通道立体投影系统。该系统利用透视投影校正非线性失真,通过重投影变换对立体投影图像进行精确配准,基于NURBS曲面拟合得到投影形状的立体投影,采用图形处理单元的加速技术实现多通道间的实时边缘融合。实验结果表明,该系统具有较高的校正精度和较快的渲染速度。
关键词
立体
投影
几何校正
透视
投影
重投影变换
NURBS曲面
Keywords
stereoscopic projection
geometric calibration
perspective projection
re-projection transformation
NURBS curved surface
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
CAVE立体显示系统的搭建及立体图像的几何校正
被引量：
8
3
作者
赵猛
金一丞
尹勇
机构
大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1366-1373,共8页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目(2002CB312103)
文摘
为了解决由投影机的位置不准确而引起的立体图像视差畸变问题,根据立体图像产生方式以及显示方式的不同,给出了适合于工程上搭建"经济型"CAVE立体显示系统的几种实现方式,包括主动立体方式、主动变被动方式以及直接被动立体方式.将帧缓存中双眼的视景图像分别拷贝到纹理内存中,通过重投影变换计算出B样条曲面控制点坐标并绘制B样条曲面,分别映射纹理内存中双眼图像的纹理到各自的B样条曲面上.通过对左右眼立体图像分别进行几何校正,实现了CAVE多通道立体显示的无缝拼接;通过微调B样条曲面的控制点坐标以及确定曲面阶数,实现了左右立体图像局部位置的调整以及图像平滑度的调整.实验结果显示,该方法不影响视景实时绘制.
关键词
CAVE
立体显示
几何校正
重投影变换
B样条曲面
Keywords
CAVE
stereo display
geometry calibration
re projection transformation
B-spline surface
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统
朱志刚
林学訚
石定机
徐光
杨波
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1999
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
曲面多通道立体投影系统及其配准方法
周圣川
马纯永
韩勇
张涛
陈戈
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
CAVE立体显示系统的搭建及立体图像的几何校正
赵猛
金一丞
尹勇
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
8
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