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一种基于重心迭代法的单信标定位方法
1
作者
张治豪
王振杰
+1 位作者
张世美
王轲
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期20-26,共7页
针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭...
针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭代方法理论公式,发现单信标定位模型参数解仍满足非线性测距方程最小二乘解的性质。实验结果表明:该算法在高斯牛顿法因病态问题导致解算过程不稳定,甚至无法收敛而失效时,仍能快速且稳定地收敛到预期解。
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关键词
单信标定位
病态问题
虚拟信标
重心迭代法
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职称材料
题名
一种基于重心迭代法的单信标定位方法
1
作者
张治豪
王振杰
张世美
王轲
机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期20-26,共7页
基金
国家自然科学基金项目(42174020)
中央高校基本科研业务费项目(22CX06032A)
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205101)。
文摘
针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭代方法理论公式,发现单信标定位模型参数解仍满足非线性测距方程最小二乘解的性质。实验结果表明:该算法在高斯牛顿法因病态问题导致解算过程不稳定,甚至无法收敛而失效时,仍能快速且稳定地收敛到预期解。
关键词
单信标定位
病态问题
虚拟信标
重心迭代法
Keywords
single beacon positioning
pathological problem
virtual beacon
barycentre iteration method
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于重心迭代法的单信标定位方法
张治豪
王振杰
张世美
王轲
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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