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基于扎根理论的超学科科研协同机制研究——以中国重大装备制造为例被引量：1: 1; 作者王晓玲康旭东《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第20期67-76,共10页; 以解决重大问题为导向的超学科研究,成为大科学时代推动我国基础研究走向世界前沿、解决国家重大战略问题和行业“卡脖子”问题的新引擎。以我国十万空分压缩机、碳纤维复合材料切削、大型全断面掘进装备制造为案例,结合扎根理论和半结... 展开更多; 关键词扎根理论超学科科研协同重大装备制造科研协同机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述被引量：14: 2; 作者张振国毛建旭 +3 位作者谭浩然王耀南张雪波江一鸣《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页; 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 展开更多; 关键词重大装备制造多机器人任务分配运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

业主损失厌恶对本土企业进入的阻止——对重大装备制造业产业政策的反思被引量：2: 3; 作者任曙明康潇丹王洪静《大连理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2012年第2期34-38,共5页; 文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企... 展开更多; 关键词重大装备制造业损失厌恶锁定行为进入阻止; 在线阅读下载PDF 职称材料

第二代电渣冶金技术与重大装备制造被引量：5: 4; 作者傅杰《材料与冶金学报》 CAS 2011年第B03期8-13,共6页; 2010年是我国电渣重熔技术工业化50周年.论述了电渣冶金技术的分类,发展历史的"分期",第二代电渣冶金技术特征.超大型电渣重熔锭及第二代液态金属浇注大型电渣锭与核电等重大装备制造业发展的关系.指出:中国在电渣重熔锭大型... 展开更多; 关键词第二代电渣冶金技术重大装备制造特大型锭电渣重熔技术大型锭的液态金属浇注技术核电工业; 在线阅读下载PDF 职称材料

重大技术装备制造企业技术能力演进过程及机理研究被引量：9: 5; 作者于渤张涛郝生宾《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第10期153-165,共13页; 本文结合重大技术装备制造企业技术能力发展及演进过程分析,揭示了其演进过程中基于构成要素积累的技术能力螺旋上升的演进机理。在此基础上,构建了重大技术装备制造企业技术能力的梯阶平台螺旋演进模型。最后,以哈尔滨锅炉有限公司为例... 展开更多; 关键词重大技术装备制造企业技术能力阶梯平台演进过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

重大技术装备制造业的技术升级路径选择——基于持续创新能力视角的研究被引量：8: 6; 作者耿殿贺原毅军侯小康《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2010年第4期47-49,共3页; 重大技术装备制造业的技术特点,决定了其技术升级路径不同于其它行业。通过对重大技术装备制造业技术特点的分析,指出我国重大技术装备制造业应该走"从技术引进到技术转移,从消化吸收到技术创新"的技术升级路径。对重大技术... 展开更多; 关键词重大技术装备制造业持续创新能力创新路径装备制造业技术升级; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国重大技术装备制造业的技术升级路径选择——政府介入下的业主与中外厂商博弈研究被引量：5: 7; 作者原毅军耿殿贺《技术经济》 2009年第9期23-28,共6页; 本文分析了重大技术装备需求业主的购买及重复购买国外设备的策略,指出巨大的市场需求以及业主之间的竞争使得业主购买和重复购买国外设备的行为陷入了囚徒困境。业主的重复购买和国内厂商的技术控制导致了中国重大技术装备制造业的结... 展开更多; 关键词重大技术装备制造业技术升级政府介入囚徒困境最后通牒博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

《简报》把握发展契机推进科研强院: 8; 《中国测试技术》 2004年第1期5-5,共1页; 关键词重大技术装备制造业会议成套设备产品链; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扎根理论的超学科科研协同机制研究——以中国重大装备制造为例被引量：1: 1; 作者王晓玲康旭东; 机构大连理工大学高等教育研究院大连理工大学科学学与科技管理研究所; 出处《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第20期67-76,共10页; 基金国家社会科学基金“十四五”规划教育学一般项目(BIA220087)。; 文摘以解决重大问题为导向的超学科研究,成为大科学时代推动我国基础研究走向世界前沿、解决国家重大战略问题和行业“卡脖子”问题的新引擎。以我国十万空分压缩机、碳纤维复合材料切削、大型全断面掘进装备制造为案例,结合扎根理论和半结构化访谈方法,遵循超学科研究主体协同—问题凝练—知识整合概念模型,对我国超学科科研协同机制进行探索性研究。结果发现:超学科科研协同包括3条路径:①超学科关键问题凝练,在实践问题、重大问题的基础上,提炼关键实践难题和关键技术难题,最终寻找关键科学问题,从根本理论层面解决重大问题;②超学科主体协同,通过建立由不同学科主体、不同组织主体等多元、多层次主体参与的超学科团队,建立成员间互信和共识,推动协同研究不断深入;③超学科多元知识整合,以学科知识、非学科知识等多种类型知识聚合为基础,通过知识转化、知识体系重构实现知识整合再创新,并涌现出一系列创新成果,同时需要资源、制度、文化3个超学科科研协同的保障条件,并形成超学科科研协同机制“三棱锥”模型。; 关键词扎根理论超学科科研协同重大装备制造科研协同机制; Keywords Grounded Theory Trans-disciplinary Research Collaboration Major Equipment Manufacturing Research Collaborative Mechanism; 分类号 G311 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述被引量：14: 2; 作者张振国毛建旭谭浩然王耀南张雪波江一鸣; 机构湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心湘江实验室南开大学人工智能学院湖南大学机器人学院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页; 基金国家自然科学基金(62133005,62293510,62293513,62103138,62203161) 湖南省科技重大专项(2021GK1010) +2 种基金湘江实验室重大项目(22xj01006) 湘江实验室一般项目(22xj03002)资助。; 文摘飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.; 关键词重大装备制造多机器人任务分配运动规划; Keywords Major equipment manufacturing multi-robot task allocation motion planning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名业主损失厌恶对本土企业进入的阻止——对重大装备制造业产业政策的反思被引量：2: 3; 作者任曙明康潇丹王洪静; 机构大连理工大学经济学院中国银行广州分行; 出处《大连理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2012年第2期34-38,共5页; 基金国家自然科学基金项目:"基于纵向联盟的重大装备制造业升级路径及机制研究"(71103023) 辽宁省博士科研启动基金项目:"业主风险厌恶下重大装备制造业市场结构演进及本土企业的进入模式"(20101015) 中央高校基本科研业务费专项资金项目:"社会资本视角下高端服务业发展的体制和政策创新"(DUT10RW310); 文摘文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企业不能通过自主创新进入市场,这种锁定行为也使得低价进入策略无法扭转业主对国外品牌的偏好,国产品牌的市场需求萎缩。帮助本土企业进入的关键在于克服业主损失厌恶,由此需要对重大装备制造业产业政策进行反思和设计。; 关键词重大装备制造业损失厌恶锁定行为进入阻止; Keywords important technical equipment industry loss aversion lock-in behavior entry deterrence; 分类号 F426.4 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名第二代电渣冶金技术与重大装备制造被引量：5: 4; 作者傅杰; 机构北京科技大学武汉科技大学; 出处《材料与冶金学报》 CAS 2011年第B03期8-13,共6页; 文摘 2010年是我国电渣重熔技术工业化50周年.论述了电渣冶金技术的分类,发展历史的"分期",第二代电渣冶金技术特征.超大型电渣重熔锭及第二代液态金属浇注大型电渣锭与核电等重大装备制造业发展的关系.指出:中国在电渣重熔锭大型化发展方面,一直处于世界电渣强国地位.随着我国重大装备制造技术的迅速发展,特别是我国核电工业的迅速发展,大型锭电渣冶金技术将不断完善与发展,反过来它又必将促进我国在核电技术方面迅速赶上国际先进水平.; 关键词第二代电渣冶金技术重大装备制造特大型锭电渣重熔技术大型锭的液态金属浇注技术核电工业; Keywords the second generation of electroslag metallurgy technology the major equipment manufacturing large ingot remelting technology large ingot casting technology of liquid metal nuclear power industry; 分类号 TF748.6 [冶金工程—钢铁冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重大技术装备制造企业技术能力演进过程及机理研究被引量：9: 5; 作者于渤张涛郝生宾; 机构哈尔滨工业大学管理学院; 出处《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第10期153-165,共13页; 基金国家自然科学基金项目"我国装备制造业技术管理和技术能力双螺旋发展模式和路径研究"(70972098); 文摘本文结合重大技术装备制造企业技术能力发展及演进过程分析,揭示了其演进过程中基于构成要素积累的技术能力螺旋上升的演进机理。在此基础上,构建了重大技术装备制造企业技术能力的梯阶平台螺旋演进模型。最后,以哈尔滨锅炉有限公司为例,验证了在重大技术装备制造企业技术能力发展过程中,技术能力构成要素持续积累、技术能力构成要素支撑着技术能力阶梯平台的螺旋演进上升的过程。; 关键词重大技术装备制造企业技术能力阶梯平台演进过程; Keywords major technical equipment manufacturing industry technology capability stairway platform evolution process; 分类号 F273 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重大技术装备制造业的技术升级路径选择——基于持续创新能力视角的研究被引量：8: 6; 作者耿殿贺原毅军侯小康; 机构大连理工大学经济系; 出处《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2010年第4期47-49,共3页; 基金国家自然科学基金项目(70773013); 文摘重大技术装备制造业的技术特点,决定了其技术升级路径不同于其它行业。通过对重大技术装备制造业技术特点的分析,指出我国重大技术装备制造业应该走"从技术引进到技术转移,从消化吸收到技术创新"的技术升级路径。对重大技术装备制造业的技术升级阶段进行了识别,并提出了处于不同阶段下重大技术装备制造业提升持续创新能力、加快技术升级的策略。; 关键词重大技术装备制造业持续创新能力创新路径装备制造业技术升级; 分类号 F403.6 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国重大技术装备制造业的技术升级路径选择——政府介入下的业主与中外厂商博弈研究被引量：5: 7; 作者原毅军耿殿贺; 机构大连理工大学经济研究中心; 出处《技术经济》 2009年第9期23-28,共6页; 基金国家自然科学基金项目(70773013); 文摘本文分析了重大技术装备需求业主的购买及重复购买国外设备的策略,指出巨大的市场需求以及业主之间的竞争使得业主购买和重复购买国外设备的行为陷入了囚徒困境。业主的重复购买和国内厂商的技术控制导致了中国重大技术装备制造业的结构性矛盾,造成了对国外引进的技术装备消化吸收能力不强,严重制约了中国重大技术装备制造业技术水平的提升。为此,本文提出以国家重大项目建设为契机,用政策工具约束业主行为,从而提升中国重大技术装备制造业的技术水平。; 关键词重大技术装备制造业技术升级政府介入囚徒困境最后通牒博弈; Keywords important technological equipment manufacturing industry technical upgrading government intervention Prisoner＇s Dilemma Ultimatum Game; 分类号 F426.4 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《简报》把握发展契机推进科研强院: 8; 机构计量检定校准中心; 出处《中国测试技术》 2004年第1期5-5,共1页; 关键词重大技术装备制造业会议成套设备产品链; 分类号 TH [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扎根理论的超学科科研协同机制研究——以中国重大装备制造为例	王晓玲康旭东	《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述	张振国毛建旭谭浩然王耀南张雪波江一鸣	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	业主损失厌恶对本土企业进入的阻止——对重大装备制造业产业政策的反思	任曙明康潇丹王洪静	《大连理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	第二代电渣冶金技术与重大装备制造	傅杰	《材料与冶金学报》 CAS	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	重大技术装备制造企业技术能力演进过程及机理研究	于渤张涛郝生宾	《中国软科学》 CSSCI 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重大技术装备制造业的技术升级路径选择——基于持续创新能力视角的研究	耿殿贺原毅军侯小康	《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	中国重大技术装备制造业的技术升级路径选择——政府介入下的业主与中外厂商博弈研究	原毅军耿殿贺	《技术经济》	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	《简报》把握发展契机推进科研强院		《中国测试技术》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料